[发明专利]一种交互效果良好的智能机器人系统

说明书

本发明提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，包括人体行为识别子系统、通信子系统和机器人本体，所述人体行为识别子系统用于对人体行为进行识别，获取人体行为识别结果，所述通信子系统用于将人体行为识别结果发送至机器人本体，所述机器人本体根据人体行为和人进行交互，所述人体行为识别子系统包括数据采集模块、特征提取模块、分类模块和决策融合模块。本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，该系统不依赖于人的语音输入或者键盘输入，直接对人体行为进行识别，实现了人与机器人之间的良好交互，大大提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种交互效果良好的智能机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作和生活，人们对智能机器人提出了更高的要求。人们希望机器人能够与人进行互动，现有的智能机器人主要通过语音或者键盘输入的方式与人进行互动，这种互动方式往往加重了人员的工作量，且效率低下。

人体行为识别是人工智能领域内一个新兴的研究方向，具有广泛的应用前景和非常可观的经济价值，涉及的应用领域主要包括：视频监控、医疗诊断和监护、运动分析、智能人机交互、虚拟现实等。

人体行为识别对应的基本工作流程是：选用各类传感器获取人体行为数据信息，并结合传感器特性及人的行为特性建立合理的行为模型，在此基础上从原始采集数据中提取出对行为类型具有较强描述能力的特征，并采用合适的方法对这些特征进行训练，进而实现对人体行为的模式识别。一般来说，基于摄像工作模式的行为识别系统，比较适用于可控的环境(例如，实验室环境)，而将其应用于户外或其它复杂场景中时，由于光照变化及其它干扰因素的影响，行为识别精度可能会受到严重影响。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种交互效果良好的智能机器人系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，包括人体行为识别子系统、通信子系统和机器人本体，所述人体行为识别子系统用于对人体行为进行识别，获取人体行为识别结果，所述通信子系统用于将人体行为识别结果发送至机器人本体，所述机器人本体根据人体行为和人进行交互，所述人体行为识别子系统包括数据采集模块、特征提取模块、分类模块和决策融合模块，所述数据采集模块通过在可穿戴设备上设置传感器对人体行为数据进行采集，所述传感器包括微机速度计和微型陀螺仪；所述特征提取模块用于根据采集的人体行为数据对人体行为特征进行提取，所述分类模块用于根据人体行为特征对人体行为进行分类，所述决策融合模块用于将多个传感器节点的分类结果进行融合，获取人体行为识别结果。

本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，该系统不依赖于人的语音输入或者键盘输入，直接对人体行为进行识别，实现了人与机器人之间的良好交互，大大提升了用户体验。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

人体行为识别子系统1、通信子系统2、机器人本体3。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。