[发明专利]一种自主导航的移动机器人

摘要

本发明公开了一种自主导航的移动机器人，包括传动履带、辅助传动轮、履带固定架、履带传动轮、连杆传动器、机器人主体、电气控制箱，所述顶部支撑带轮上方安装有所述连杆传动器，所述连杆传动器上方安装有所述机器人主体，所述机器人主体上方安装有所述电气控制箱，所述电气控制箱下方安装有摄像头，所述摄像头下方安装有驱动马达，所述驱动马达下方安装有测距感应探头，所述测距感应探头下方安装有信号发射器，所述驱动马达内部安装有消音降噪器。有益效果在于：采用履带进行传动，能够适用于复杂地形，同时能够对外侧地形进行拍摄，适用效果好。

主权项

1.一种自主导航的移动机器人，其特征在于：包括传动履带(1)、辅助传动轮(2)、履带固定架(3)、履带传动轮(4)、连杆传动器(6)、机器人主体(7)、电气控制箱(8)，所述传动履带(1)上方设置有所述辅助传动轮(2)，所述辅助传动轮(2)上方设置有所述履带固定架(3)，所述履带固定架(3)上方设置有所述履带传动轮(4)，所述履带传动轮(4)上方安装有顶部支撑带轮(5)，所述顶部支撑带轮(5)上方安装有所述连杆传动器(6)，所述连杆传动器(6)上方安装有所述机器人主体(7)，所述机器人主体(7)上方安装有所述电气控制箱(8)，所述电气控制箱(8)下方安装有，所述摄像头(9)下方安装有驱动马达(10)，所述驱动马达(10)下方安装有测距感应探头(11)，所述测距感应探头(11)下方安装有信号发射器(12)，所述驱动马达(10)内部安装有消音降噪器(13)。