[发明专利]一种自主导航的移动机器人

权利要求书

1.一种自主导航的移动机器人，其特征在于：包括传动履带(1)、辅助传动轮(2)、履带固定架(3)、履带传动轮(4)、连杆传动器(6)、机器人主体(7)、电气控制箱(8)，所述传动履带(1)上方设置有所述辅助传动轮(2)，所述辅助传动轮(2)上方设置有所述履带固定架(3)，所述履带固定架(3)上方设置有所述履带传动轮(4)，所述履带传动轮(4)上方安装有顶部支撑带轮(5)，所述顶部支撑带轮(5)上方安装有所述连杆传动器(6)，所述连杆传动器(6)上方安装有所述机器人主体(7)，所述机器人主体(7)上方安装有所述电气控制箱(8)，所述电气控制箱(8)下方安装有，所述摄像头(9)下方安装有驱动马达(10)，所述驱动马达(10)下方安装有测距感应探头(11)，所述测距感应探头(11)下方安装有信号发射器(12)，所述驱动马达(10)内部安装有消音降噪器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述履带传动轮(4)包含单向驱动器(401)、导向轴(402)、电动制动器(403)、保护轴承(404)、减震内套轮(405)，所述单向驱动器(401)下方安装有所述导向轴(402)，所述导向轴(402)下方安装有所述电动制动器(403)，所述电动制动器(403)下方安装有所述保护轴承(404)，所述保护轴承(404)下方安装有所述减震内套轮(405)。

3.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述电气控制箱(8)包含图像获取模块(801)、图像处理模块(802)、特征管理模块(803)、微型处理器(804)、惯性感应器(805)、信息储存卡(806)、蜂鸣警报器(807)，所述图像获取模块(801)下方安装有所述图像处理模块(802)，所述图像处理模块(802)下方安装有所述特征管理模块(803)，所述特征管理模块(803)下方安装有所述微型处理器(804)，所述微型处理器(804)下方安装有所述惯性感应器(805)，所述惯性感应器(805)下方安装有所述信息储存卡(806)，所述信息储存卡(806)上方安装有所述蜂鸣警报器(807)。

4.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述传动履带(1)与所述辅助传动轮(2)通过履带连接，所述履带固定架(3)与所述履带传动轮(4)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述顶部支撑带轮(5)与所述连杆传动器(6)通过螺栓连接，所述机器人主体(7)与所述电气控制箱(8)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述摄像头(9)与所述电气控制箱(8)通过螺栓连接，所述信号发射器(12)与所述机器人主体(7)通过螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述传动履带(1)由合金钢压制而成，表面喷涂耐磨涂层，厚度为5μm。

8.根据权利要求1所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述消音降噪器(13)与所述驱动马达(10)通过导线连接。

9.根据权利要求2所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述单向驱动器(401)与所述导向轴(402)通过轴连接，所述电动制动器(403)与所述单向驱动器(401)通过导线连接，所述保护轴承(404)与所述减震内套轮(405)嵌套。

10.根据权利要求3所述的一种自主导航的移动机器人，其特征在于：所述图像处理模块(802)与所述图像获取模块(801)通过导线连接，所述特征管理模块(803)与所述微型处理器(804)通过导线连接，所述惯性感应器(805)与所述微型处理器(804)通过导线连接，所述信息储存卡(806)与所述微型处理器(804)通过导线连接通过导线连接。