[发明专利]一种节能型步进式升降机构液压控制系统

摘要

本发明公开了一种节能型步进式升降机构液压控制系统，包括：油箱(1)、升降液压缸(15)、提升平台(16)、PLC控制器(20)、补油及控制油动力系统和无杆腔动力控制系统；补油及控制油动力系统包括：补油及控制油动力单元和控制油蓄能器组(9.1)，无杆腔动力控制系统包括：一套或者以上的无杆腔动力控制单元、低压蓄能器组(11.1)、高压蓄能器组(11.2)和高低压切换控制阀(12)；采用液压容积调速控制与蓄能器能量回收再利用相结合的方式实施控制升降液压缸动作，实现调速控制和能量回收，结构和控制简单，投入和运行成本低，且能源浪费少，节能。

主权项

1.一种节能型步进式升降机构液压控制系统，包括：油箱(1)、升降液压缸(15)、提升平台(16)和PLC控制器(20)，其特征在于，还包括：补油及控制油动力系统和无杆腔动力控制系统；所述补油及控制油动力系统包括：补油及控制油动力单元、控制油蓄能器组(9.1)和第一隔离控制阀(6.1)，所述补油及控制油动力单元包括：依次驱动连接的控制油伺服电机驱动器(2.1)、控制油伺服电机(3.1)和控制油液压泵(4.1)，所述控制油液压泵(4.1)的出油口经第一切断隔离阀(7.1)后分别与控制油蓄能器组(9.1)以及第一隔离控制阀(6.1)的进油口连接，所述第一隔离控制阀(6.1)的进油口还经第一手动球阀(5.1)与控制油液压泵(4.1)的出油口连接，第一隔离控制阀(6.1)的一个工作油口连接所述第一切断隔离阀(7.1)的控制油口，所述控制油蓄能器组(9.1)的安全油口以及第一隔离控制阀(6.1)的回油口接回到油箱(1)；所述无杆腔动力控制系统包括：一套或者以上的无杆腔动力控制单元、低压蓄能器组(11.1)、高压蓄能器组(11.2)、第二隔离控制阀(6.2)和高低压切换控制阀(12)，所述无杆腔动力控制单元包括：依次驱动连接的无杆腔伺服电机驱动器、无杆腔伺服电机和无杆腔液压泵；所述低压蓄能器组(11.1)和高压蓄能器组(11.2)分别经第二切断隔离阀(7.2)和第三切断隔离阀(7.3)后与控制油液压泵(4.1)的出油口以及第四切断隔离阀(7.4)连接，所述第四切断隔离阀(7.4)与无杆腔液压泵的一个油口连接，无杆腔液压泵的另一个油口经第五切断隔离阀(7.5)与升降液压缸(15)的有杆腔油口连接；所述第二隔离控制阀(6.2)和高低压切换控制阀(12)的进油口都与第一切断隔离阀(7.1)连接，所述第二隔离控制阀(6.2)和高低压切换控制阀(12)的回油口都与油箱(1)连接，高低压切换控制阀(12)的两个工作油口分别连接第二切断隔离阀(7.2)和第三切断隔离阀(7.3)的控制油口，第二隔离控制阀(6.2)的一个工作油口连接第四切断隔离阀(7.4)和第五切断隔离阀(7.5)的控制油口；所述控制油伺服电机驱动器(2.1)、无杆腔伺服电机驱动器和升降液压缸(15)均与所述PLC控制器(20)控制连接。