[发明专利]用于物料搬运车辆的转向控制策略在审
| 申请号： | 201810163338.7 | 申请日： | 2012-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN108263473A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | V·W·西伏林;M·科比特 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 白皎 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料搬运车辆，其在物体进入车辆周围环境时自动地实施转向策略。通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度和/或实施为实现期望转向修正角度的转向角度变化率取决于检测到的物体被确定为距离与车辆相关联的基准坐标有多远。 | ||
| 搜索关键词： | 物料搬运 自动地 修正 车辆周围环境 转向角度变化 车辆转向 基准坐标 离开检测 转向策略 转向控制 关联 检测 期望 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运车辆自动地执行转向修正策略的方法，其包括：通过物料搬运车辆上的控制器接收来自至少一个感测装置的传感器数据；基于接收到的传感器数据，检测到物体位于由控制器监测的环境中，该环境包括车辆周围的区域，所述环境包括扫描区域和历史区域，所述扫描区域在所述物料搬运车辆操作期间由所述至少一个感测装置主动地扫描，而所述历史区域在所述物料搬运车辆操作期间不由所述至少一个感测装置主动地扫描；确定检测到的物体距离车辆有多远；以及通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度取决于检测到的物体被确定为距离车辆有多远。
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