[发明专利]一种智能排爆排险机器人

摘要

本发明公开了一种智能排爆排险机器人，其包括底盘，底盘的内部设置有传动机构，传动机构上安装有行走机构，底盘的上部设置有图像采集单元和排爆机械手，底盘的内部设置有控制箱，控制箱与传动机构、行走机构、图像采集机构以及排爆机械手均电连接。行进机构采用三角形履带驱动，结构简单，重量轻，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，安全可靠性高；排爆机械手为一独立部件，采用多自由度，在较轻的重量下能够具有更大的作业空间，排爆排险灵活机动，并具有良好的维护性；通过无线方式与操作人员通信，并具有图像采集单元，操作人员能够及时获得现场作业情况，并进行认为控制，协助机器人进行更加高效、可靠的排爆作业。

主权项

1.一种智能排爆排险机器人，其特征在于，包括底盘(1)，底盘(1)的内部设置有传动机构，传动机构上安装有行走机构(2)，底盘(1)的上部设置有图像采集单元(4)和排爆机械手(3)，底盘(1)的内部设置有控制箱(14)，控制箱(14)与传动机构、行走机构(2)、图像采集机构(4)以及排爆机械手(3)均电连接；底盘(1)包括上下嵌合设置的下底箱和上盖板，下底箱内容置有传动机构，传动机构的上方设置有密封隔离板，密封隔离板的上部固定有控制箱(14)、控制箱备用电源(13)、无线发射器(11)以及操作区域，控制箱(14)具有独立电源，控制箱备用电源(13)在独立电源故障或电量不足的情况下进行供电作业；控制箱(14)和无线发射器电连接，无线发射器(11)与操作人员无线通信；操作区域包括样品初级处理区(16)、样品存放区(15)、样品检测室(12)、废弃样品处置区(17)以及操作机器人，操作区域上方的上盖板上设置有临时开启门，排爆机械手(3)位于临时开启门旁侧；排爆机器人(3)收集外界样品，并将收集样品置放于样品初级处理区(16)，操作机器人对样品初级处理区(16)处的样品进行初级操作，并进一步将初级处理后的样品递送至样品存放区(15)等待进入样品检测室(12)进行检测操作。