[发明专利]一种基于计算机视觉的自动分级装置在审
| 申请号： | 201810162152.X | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN108380522A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孟磊;陆菁;陈飞;刘渊;晏涛;律睿慜;陈丽芳 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动分级装置，包括进料单元，设置于所述基于计算机视觉的自动分级装置的顶部，包括进料组件和旋转开合组件，所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部；传送单元，设置于所述进料单元的下方，所述传送单元包括有输送组件，所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒，所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端；以及，识别单元，包括采集组件和悬挑支架，所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧。本发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元的作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，无需人工参与生产过程，其生产效率高，具有较高的自动化程度水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自动分级装置 计算机视觉 传送单元 进料组件 传送带 采集组件 传动滚筒 导向滚筒 进料单元 输送组件 旋转开合 悬挑 计算机视觉技术 分级处理 人工参与 生产过程 生产效率 推料单元 外观品质 支架固定 自动识别 组件固定 支架 自动化 苹果 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：包括，进料单元(100)，设置于所述基于计算机视觉的自动分级装置的顶部，包括进料组件(101)和旋转开合组件(102)，所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部；传送单元(200)，设置于所述进料单元(100)的下方，所述传送单元(200)包括有输送组件(201)，所述输送组件(201)包括传送带(201a)、传动滚筒(201b)和导向滚筒(201c)，所述传动滚筒(201b)与导向滚筒(201c)分别设置于所述传送带(201a)的两端，所述传送带(201a)的一侧设置还有推料单元(400)；以及，识别单元(600)，包括采集组件(601)和悬挑支架(602)，所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧，且位于所述传送带(201a)的正上方。
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