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[实用新型]一种猕猴桃自动采摘分级机器人-CN201420645100.5有效
发明人：李桢;崔永杰;王芃月 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种猕猴桃自动采摘分级机器人包括箱体，机械臂，末端执行器，自动分级装置，果实收集箱；架子上平面安装自动分级装置和机械臂，末端执行器安装在机械臂前端，自动分级装置通过电机架与架子上表面连接，果实分级箱安装在架子内部的L型导轨上；箱体可以实现机器人整体架构的搭建，机械臂可以实现末端执行器的输送，末端执行器可以实现果实的采摘，自动分级装置可以实现果实的分级，果实收集箱可以实现果实的收集；本实用新型提出一种具有猕猴桃自动采摘与分级的机器人，自动采摘节约了人力，提高效率；自动分级装置实现了采摘后立刻分级，节省了时间成本的同时也节省了运输成本。
一种猕猴桃自动采摘分级机器人

[实用新型]一种分级式自动化接料装置-CN201820387787.5有效
发明人：彭光军;张丽 -专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分级式自动化接料装置，其特征在于：所述分级式自动化接料装置包括下框架、提升装置和分级接料装置，提升装置在下框架的上方，分级接料装置与提升装置连接。本实用新型所公开的分级式自动化接料装置可自动接料，自动下料，作业行程较远，动作节拍较快，能应对各种复杂工况。
接料装置分级式提升装置自动化本实用新型分级动作节拍复杂工况自动接料自动下料作业行程下框架

[发明专利]一种分级式自动化接料装置及接料工艺-CN201810235958.7在审
发明人：彭光军;张丽 -专利权人：苏州康克莱自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开一种分级式自动化接料装置及接料工艺，其特征在于：所述分级式自动化接料装置包括下框架、提升装置和分级接料装置，提升装置在下框架的上方，分级接料装置与提升装置连接。本发明所公开的分级式自动化接料装置及接料工艺可自动接料，自动下料，作业行程较远，动作节拍较快，能应对各种复杂工况。
接料装置分级式提升装置自动化接料分级动作节拍复杂工况自动接料自动下料作业行程下框架

[发明专利]穗状水果的自动检测与分级装备-CN201610699736.1有效
发明人：王巧华;肖壮;段宇飞;李小明;王彬;许峰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本发明包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本发明的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。
穗状水果自动检测分级装备

[实用新型]一种叶菜类蔬菜自动分级系统-CN201521138298.9有效
发明人：彭彦昆;魏文松;李永玉;张文平 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及农产品分级技术领域，尤其涉及一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括输送叶菜的传输装置、采集叶菜信息的检测装置、分级装置和处理叶菜信息并发送分级信号的控制装置，所述检测装置与多个所述分级装置依次设置于所述传输装置上，且所述检测装置与所述控制装置连接，以将采集到的叶菜信息传递至所述控制装置，所述控制装置与所述分级装置连接，以将处理叶菜信息后得到的分级信号输送至所述分级装置，进行叶菜分级。本实用新型的装置组成结构简单，可以针对不规则排序的样品进行分级，机械结构与电控相结合，实现了农产品自动分级的效果，使分级系统的自动化能力提高，避免了采用人工分级的方式，节约人力的同时提高了分级效率。
一种叶菜类蔬菜自动分级系统

[发明专利]一种茶叶自动分级选料设备-CN202011098923.7有效
发明人：李昆朋 -专利权人：湖南谷佳茶业生态农业科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶自动分级选料设备，涉及茶叶加工领域，包括设备台面、茶叶分级装置、茶叶收集装置、茶叶投料装置、茶叶搅拌装置，设备台面为本装置其他结构的安装基座，茶叶分级装置将粗细茶叶分级，茶叶收集装置将分级后的茶叶分别收集起来，茶叶投料装置方便操作者将茶叶投入设备中，茶叶搅拌装置通过搅拌茶叶使茶叶更好的分级。本设备自动化程度高，使用者将茶叶倒入设备后，设备自动将粗细茶叶分级，完成后人工将分级好的茶叶取走即可。
一种茶叶自动分级选料设备

[发明专利]一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法-CN202010620355.6有效
发明人：陈建华;林育桢 -专利权人：博罗承创精密工业有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED支架自动全检机及LED支架自动全检方法，LED支架自动全检机包括机架、LED支架输送装置、LED支架上料装置、LED支架检测装置、LED支架打标装置、LED支架分级处理装置和控制装置；LED支架输送装置用于输送LED支架；LED支架上料装置用于进行LED支架上料；LED支架检测装置用于进行拍照，控制装置根据拍摄装置拍摄的照片对来料LED支架进行分级；LED支架打标装置用于向LED支架的缺陷位置进行标记；LED支架分级处理装置用于根据来料LED支架的分级信息对LED支架进行分级处理。本发明可自动根据分级信息对LED支架进行分级处理，并对不同级别产品进行自动叠料包装。
一种 led 支架自动全检机方法

[发明专利]一种苹果采摘自动分级装置及其应用-CN201710470018.1有效
发明人：安淼;陶吉寒;薛晓敏;聂佩显;王金政 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒，其中采摘装置设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。
一种苹果采摘自动分级装置及其应用

[发明专利]一种应用于茶叶加工的自动分级选料设备-CN202110652101.7有效
发明人：李昆朋 -专利权人：张家界界西莓茶生态种植有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于茶叶加工的自动分级选料设备，涉及茶叶加工领域，包括设备台面、茶叶分级装置、茶叶收集装置、茶叶投料装置、茶叶搅拌装置，设备台面为本装置其他结构的安装基座，茶叶分级装置将粗细茶叶分级，茶叶收集装置将分级后的茶叶分别收集起来，茶叶投料装置方便操作者将茶叶投入设备中，茶叶搅拌装置通过搅拌茶叶使茶叶更好的分级。本设备自动化程度高，使用者将茶叶倒入设备后，设备自动将粗细茶叶分级，完成后人工将分级好的茶叶取走即可。
一种应用于茶叶加工自动分级选料设备

[实用新型]一种穗状水果的自动检测与分级装备-CN201620915938.0有效
发明人：王巧华;肖壮;段宇飞;李小明;王彬;许峰 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穗状水果的自动检测与分级装备，涉及农产品在线无损自动检测与分级技术。本实用新型包括依次连接的输送装置、数据采集装置、分级控制系统、分级踢出装置和分拣装置；在输送装置一侧设置有数据采集装置，在输送装置的另一侧设置有分级踢出装置，在分级踢出装置的下方设置有分拣装置。本实用新型的夹持机构保证了悬挂式输送水果上料方便，易于操作，运输稳定；利用机器视觉和光谱技术对穗状水果进行图像检测和光谱数据收集，对水果的外部品质和内部品质综合判断分级，从而克服分级指标少、功能单一的特点；自动踢出装置能实现水果的自动分级，不会损伤柔软果实的水果；分拣装置加快了分级的速度，避免过多的人力资源消耗，提高了分级效率。
一种穗状水果自动检测分级装备

[实用新型]一种网筛式微型薯分级装置-CN202021060707.9有效
发明人：格根 -专利权人：内蒙古利安格机电制造有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网筛式微型薯分级装置，主要解决现有马铃薯分级装置分级效率低，分级网筛易堵塞的问题。该分级装置包括上料机，与上料机对接的分级主机，用于分装分级主机筛分后的马铃薯的出料机。所述分级主机包括主机机架，每层均倾斜安装于主机机架上对应筛分不同大小马铃薯的多层分级网筛，与分级网筛连接的摆动装置，以及安装于主机机架上用于对每一层的分级网筛进行马铃薯顶薯的顶薯装置。通过上述设计，本实用新型的分级装置利用自动化控制，通过上料机自动上料，经过多级分级主机将马铃薯按大小分类进入不同的传输通道，最终实现马铃薯的多类分级且不会卡薯，该装置全程自动化操作，大大提高了马铃薯分级效率
一种式微分级装置

[实用新型]一种自动筛分氟硅酸钾粉体分级装置-CN202122158719.6有效
发明人：刘阳;刘志鸿;岳炜;廖范武;刘小勇 -专利权人：衡阳市东氟新材料股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07B1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动筛分氟硅酸钾粉体分级装置，包括分级箱，所述分级箱上端后部固定连接有进料口，所述分级箱上端中部固定连接有拨动装置，所述拨动装置的下部贯穿分级箱上端中部并延伸至分级箱内，所述分级箱内左箱壁与右箱壁之间共同固定连接有第一分级机构和第二分级机构，所述第一分级机构上端后部固定连接有挡板，所述分级箱下端中部固定连接有出料口，所述分级箱下端等距离固定连接有四个支撑杆。本实用新型所述的一种自动筛分氟硅酸钾粉体分级装置，通过设置的第一分级机构和第二分级机构，并通过拨动装置对分级筛内的粉体进行拨动，从而快速对粉体进行自动筛分，提高了粉体分级的效率。
一种自动筛分硅酸钾粉体分级装置

[发明专利]一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备-CN202210081418.4有效
发明人：袁浩;程达;库金胜;曾建平;姬伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K61/90 文献下载
摘要：本发明涉及螃蟹分级技术领域，具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置；输送装置为刮板输送带；输送装置将螃蟹输送至图像采集装置，图像采集装置中有倾斜透明平台，平台上下都相对平台垂直放置了相机和光源，可以实现同时动态采集螃蟹蟹壳和腹部的图像，图像采集完后螃蟹滑入称重装置；称重装置自动称完螃蟹重量，然后使螃蟹自动滑入分级装置；分级装置呈圆柱形，分为上下两层；收集装置用于收集不同级别的螃蟹并统计数量本发明具有分级准确、分级级数多、分级效率高、体积小、重量轻、满足现场化作业需求等特点，提高了螃蟹分级效率。
一种双层转盘滑落螃蟹自动分级设备

[实用新型]一种冻鱼解冻后自动分级装置-CN202122071478.1有效
发明人：洪水河 -专利权人：漳州市紫山食品工业有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A22C25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及鱼类筛分设备领域，特别是指一种冻鱼解冻后自动分级装置，该分级装置包括分级桶、筛分组件和驱动装置。所述分级桶内设有分级腔室，分级桶的上方还一侧设有敞口。所述筛分组件包括转轴和筛分网，所述转轴连接在所述分级桶内转动，并且所述转轴在所述分级桶内自上而下的固定有若干所述筛分网，且自上而下的各所述筛分网的筛分间隙逐渐缩小。使用时，解冻后的鱼可直接输送至分级桶内，在分级桶内通过驱动装置带动筛分组件转动，可使分级桶内的各筛分网自上而下的逐层对鱼进行筛分。以此形成将解冻后的鱼从大到小的自动分级，此自动分级的方式十分方便，可大大地提高筛分的效率，并且可节省大量的人工成本。
一种解冻自动分级装置

[发明专利]一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法-CN201710332182.6有效
发明人：颜世忠;任佩佩;胡峰 -专利权人：福瑞珂食品设备（济宁）有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜类胴体产品自动分级装置及分级方法，包括如下步骤：胴体分级输送机对新胴体产品进行分级输送，同时进行产品检测产品数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；对分级后的胴体产品输送到立式输送机组，PLC控制系统监测输送进程并将数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；PLC对堆栈区数据文件进行处理，并据其对自动分级系统装置通信控制及控制轨道道岔启停；PLC对产品数据进行比较计数处理得到各级别的产品总数；本发明采用的畜类胴体产品自动分级装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送机、立式输送机组，能发挥畜类胴体产品自动分级的优势和特点，避免分级错误、错发、漏发的现象，并节省了人力。
一种畜类胴体产品自动分级装置方法

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