[发明专利]一种电机初始位置角的校准方法及装置有效
| 申请号： | 201810161638.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108155844B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 成传柏 | 申请（专利权）人： | 牟特科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P21/18;H02P6/18 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机初始位置角的校准方法及装置，该方法包括：确定预设电机初始位置角，其中，电机在电压控制模式下能够按照预设电机初始位置角正转；以电流控制模式控制电机正转，调节电机的相位角至第一相位角，使得电机正转的转速值达到目标速度；以电流控制模式控制电机反转，调节电机的相位角至第二相位角，使得电机反转的转速值达到目标速度；根据第一相位角、第二相位角、电机的极对数和电机的旋转变压器的极对数对预设电机初始位置角进行校准。解决了现有技术中通过机械的方式获取到的电机初始位置角不精确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 初始位置角 相位角 校准 预设 电流控制模式 控制电机 极对数 正转 电压控制模式 旋转变压器 电机反转 电机正转 方式获取 反转 | ||
【主权项】：
1.一种电机初始位置角的校准方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；/n以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；/n以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；/n根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准；/n其中，以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：/n在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到所述目标速度；/n其中，以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度的步骤包括：/n增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；/n其中，根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数、所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：/n根据所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ
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