[发明专利]基于教学优化算法的汽车主动悬架PID控制器设计方法在审
| 申请号： | 201810161528.5 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108345218A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 樊俊尧;薛文平;王婷婷;李康吉;刘国海 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于教学优化算法的汽车主动悬架PID控制器设计方法，属于主动悬架控制技术领域。根据主动悬架的动力学特性，建立汽车主动悬架系统数学模型；根据平时能感受到的不平路面，建立白噪声随机路面输入模型；根据主动悬架系统改善乘坐舒适性和保证行驶安全性的控制目标，合理选择优化设计的设计变量、目标函数和约束条件；运用教学优化算法优化PID参数，得出最优控制器。教学优化算法独立参数少，算法简单、求解速度快、精度高且具有极强的收敛能力。将其应用于主动悬架PID控制领域能快速、得出准确可靠的主动悬架控制力，为PID控制器参数选择提供实用依据。该方法不仅可提高车辆的乘坐舒适性和行驶安全性，还可降低产品设计及试验费用。 | ||
| 搜索关键词： | 优化算法 汽车主动悬架 主动悬架 乘坐舒适性 行驶安全性 教学 系统数学模型 主动悬架控制 主动悬架系统 动力学特性 最优控制器 不平路面 参数选择 产品设计 独立参数 控制目标 目标函数 设计变量 试验费用 选择优化 约束条件 白噪声 控制力 求解 算法 收敛 应用 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于教学优化算法的汽车主动悬架PID控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一.根据主动悬架的动力学特性，建立汽车主动悬架系统数学模型；步骤二.根据平时能感受到的不平路面，建立白噪声随机路面输入模型；步骤三.根据主动悬架系统改善乘坐舒适性和保证行驶安全性的控制目标，合理选择优化设计的设计变量、目标函数和约束条件；步骤四.运用教学优化算法优化PID参数，得出最优控制器。
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