[发明专利]复杂精密电气元件的自动化装配设备

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明复杂精密电气元件的自动化装配设备，包括：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边。本发明复杂精密电气元件的自动化装配设备，用于实现接触器组件的上料作业，利用机械手实现桥片、膜片弹簧、铆钉的自动化上料，利用转盘机构实现工装的循环转动，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

主权项

1.一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边；所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。