[发明专利]复杂精密电气元件的自动化装配设备

权利要求书

1.一种复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于组成如下：工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构，所述转盘机构、桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构固连于所述工作台，所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构依次位于所述转盘机构的侧边；

所述铆钉上料机构包括：机械手机构、铆钉送料轨道、铆钉直线送料器、铆钉料台、铆钉横推气缸、铆钉手爪，所述机械手机构固连于所述工作台，所述铆钉手爪固连于所述机械手机构的执行端；所述铆钉送料轨道固连于所述铆钉直线送料器的上部，所述铆钉料台活动连接于所述工作台，所述铆钉横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述铆钉横推气缸的活塞杆的末端固连于所述铆钉料台，所述铆钉料台位于所述铆钉送料轨道的输出口，所述铆钉料台上设置有用于容纳铆钉的铆钉容腔。

2.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述铆钉手爪上设置有：用于避开铆钉的脑头的脑头避空面和用于夹持铆钉的圆柱体的圆柱夹持部。

3.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述铆钉送料轨道上设置有：用于支撑铆钉的脑头的脑头支撑部、用于防止脑头发生重叠的脑头遮挡部、用于观察铆钉的通行情况的铆钉观察部。

4.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述膜片弹簧上料机构包括：机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板，所述膜片推板通过支架固连于所述工作台，所述料仓立于所述膜片推板的上部，膜片弹簧叠放于所述料仓中；所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板，所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端；所述挡料机构位于所述膜片推板的一端；所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部，所述逐片放料机构包括：斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片，所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪，所述托底片固连于所述托底夹紧手爪，所述斜片位于所述托底片的上部；所述斜片、托底片成对开式结构；所述真空手爪固连于所述机械手机构的执行端，所述机械手机构用于从所述膜片推板抓取到膜片弹簧并放置于工装上。

5.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述转盘机构包括：分割器、转盘、工装，所述转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述工装均布于所述转盘的圆周方向上。

6.根据权利要求1所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述桥片上料机构包括：桥片直线送料器、桥片送料轨道、机械手机构、真空手爪、桥片横推气缸、桥片横推料台，所述桥片送料轨道固连于所述桥片直线送料器，所述桥片横推气缸的气缸体固连于所述工作台，所述桥片横推气缸的活塞杆的末端固连于所述桥片横推料台，所述桥片横推料台活动连接于所述工作台，所述桥片横推料台位于所述桥片送料轨道的输出端，所述桥片推料台上设置有用于容纳桥片的容腔；所述真空手爪固连于所述机械手机构的执行端，所述机械手机构将桥片从所述桥片推料台上抓取到所述工装上；所述桥片送料轨道上固连有桥片盖板，所述桥片盖板位于桥片凹处的上部。

7.根据权利要求4或6所述的复杂精密电气元件的自动化装配设备，其特征在于：所述真空手爪上设置有：销钉、吸盘孔，所述销钉的端部设置有圆锥形，所述销钉和桥片的铆钉孔相匹配；所述吸附孔内部抽取真空，用于吸附桥片。