[发明专利]一种球罐内部作业平台装置及运动方法

摘要

本发明公开了一种球罐内部作业平台装置及运动方法，属球罐体内部作业平台搭设技术领域。包括传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台，传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接，拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，操作平台通过铰链连接在拉杆组件的末端；两组以上的多组拉杆组件及操作平台安装在传动组件的周围，并且在圆周方向均匀分布，并且可以同时绕下端固定组件上下旋转；本发明可以替代脚手架，安装快速方便，不存在作业死区，操作平台可以携带作业工具，并能控制平台的运动，使之达到对罐体作业需要的作业空间。

主权项

1.一种球罐内部作业平台装置，其特征在于，包括：传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台；所述传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接；所述拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，拉杆组件的末端通过铰链连接有操作平台；所述的传动组件包括：电机、键、套、螺钉、中间轴、联轴器、丝杠螺母、丝杠；所述中间轴在电机轴和丝杠之间，三者连接成一刚性整体，中间轴的上端通过键、套及螺钉和电机的输出轴连接在一起，中间轴的下端通过联轴器和丝杠连接在一起；所述丝杠上有丝杠螺母；所述电机壳体用螺钉安装在上端固定组件上；所述传动组件的中间轴部分安装在上端固定组件孔内，轴向固定；所述传动组件的丝杠末端安装在下端固定组件孔内，轴向固定；所述拉杆组件包括：支撑杆、协助支撑杆、拉杆；支撑杆的一端通过铰链和下端固定组件连接，另一端通过铰链和操作平台连接；拉杆的一端通过铰链和丝杠螺母连接，另一端通过铰链和支撑杆连接；