[发明专利]一种球罐内部作业平台装置及运动方法

说明书

本发明公开了一种球罐内部作业平台装置及运动方法，属球罐体内部作业平台搭设技术领域。包括传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台，传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接，拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，操作平台通过铰链连接在拉杆组件的末端；两组以上的多组拉杆组件及操作平台安装在传动组件的周围，并且在圆周方向均匀分布，并且可以同时绕下端固定组件上下旋转；本发明可以替代脚手架，安装快速方便，不存在作业死区，操作平台可以携带作业工具，并能控制平台的运动，使之达到对罐体作业需要的作业空间。

技术领域

本发明涉及一种球罐内部作业平台装置及运动方法，属球罐体内部作业平台搭设技术领域。

技术背景

目前，在大型球罐内部对罐体进行人工作业，比如对罐体的清洗、打磨、检验、涂装等，都需要搭建脚手架来完成人工作业。脚手架安装周期长，并且脚手架要搭在罐体的内壁上，存在着操作空间受限、作业空间有死区，以及携带工具困难等问题。需要开发一种能替代脚手架的作业平台装置，具有安装快速方便，操作人员可以在作业平台上作业，能控制作业平台装置的运动，使之能到达球罐内表面任何需要的作业空间，而且作业平台方便携带作业工具。

发明内容

本发明要解决的是开发一种在大型球罐内部对罐体进行人工作业，能替代脚手架的作业平台装置，具有安装快速方便，操作人员可以在作业平台上作业，能控制作业平台装置的运动，使之能到达对球罐内表面作业所需要的空间，而且需要作业平台方便携带作业工具等的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种球罐内部作业平台装置，包括：传动组件、上端固定组件、下端固定组件、拉杆组件和操作平台；

传动组件的上端(电机端)和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接，传动组件和上、下端固定组件之间可以相对转动；

拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，并通过螺纹和传动组件连接，拉杆组件可以绕和下端固定组件的连接的铰点上下旋转；

操作平台通过铰链连接在拉杆组件的末端；

传动组件的周围，安装两组以上的多组拉杆组件及操作平台，并且在圆周方向均匀分布这些所有的拉杆组件及操作平台可以同时绕其与下端固定组件的连接的铰点上下旋转；

所述传动组件包括：电机、键、套、螺钉、螺母、凸台、中间轴、联轴器、丝杠螺母、丝杠等；

所述电机的输出轴、中间轴以及丝杠三者连接成刚性体，所述中间轴在中间，其上端和电机的输出轴通过键连接，中间轴的下端通过联轴器和丝杠连接；

所述丝杠螺母在丝杠上通过螺纹和和丝杠配合，丝杠螺母通过和丝杠之间的旋转运动，实现沿丝杠轴向的上下移动。

所述上端固定组件包括：固定套、固定套盖、滚动轴承；

所述固定套和固定套盖之间用螺钉连接，中间有孔，固定套内装有滚动轴承；

所述下端固定组件包括：定位套筒、滚动轴承；

所述定位套筒的中间孔内装有滚动轴承；

所述传动组件上端的中间轴部分穿在上端固定组件滚动轴承的孔内，并轴向固定，他们之间可以相对旋转；

所述传动组件下端丝杠端部穿在下端固定组件滚动轴承的孔内，并轴向固定，他们之间可以相对旋转；

所述拉杆组件包括：支撑杆、协助支撑杆、拉杆；

所述拉杆组件最基本的构件由支撑杆、拉杆组成；支撑杆的一端通过铰链和下端固定组件连接，另一端通过铰链和操作平台连接；拉杆的一端通过铰链和丝杠螺母连接，另一端通过铰链和支撑杆连接；