[发明专利]无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序

摘要

本发明涉及无人驾驶飞行器的追踪装置、追踪方法、追踪系统和程序。使用光学装置可靠地进行跟踪UAV时的UAV的锁定。对TS（全站仪）（100）的位置进行测定，另一方面从UAV（200）所具备的GPS装置取得悬停的UAV（200）的位置信息。然后，基于TS（100）的位置和处于悬停状态的UAV（200）的位置信息来计算从TS（100）看的UAV（200）的方向，进行利用TS（100）的UAV（200）的捕捉。

主权项

1.一种无人驾驶飞行器的追踪装置，其中，具备：基准位置取得部，取得成为基准的位置的信息；无人驾驶飞行器位置取得部，取得处于飞行状态的无人驾驶飞行器的位置的信息；以及无人驾驶飞行器的方向计算部，基于成为所述基准的位置和处于所述飞行状态的所述无人驾驶飞行器的位置，对从成为所述基准的位置看的所述无人驾驶飞行器的方向进行计算。