[发明专利]智能煎饼机器人系统

摘要

一种智能煎饼机器人系统，包括供热机构、浆料供给机构、平摊机构、折叠推送机构、提升送饼机构以及处理器，本发明提供的智能煎饼机器人系统能够无需人工干预即可制作煎饼，可降低人工制作煎饼的成本，使人在无需煎饼制作人员的情况下在任意时间可以吃到煎饼，并且本智能煎饼机器人可以批量制作煎饼，相较于传统人工制作煎饼具有效率高、成本低的优点，通过浆料供给机构进行浆料的供给，即将浆料通过第一浆料供给注射泵投放至供热机构的加热板上，通过平摊机构将浆料均匀平摊于加热板之上，通过折叠推送机构将加热过后的煎饼进行折叠，最后通过提升送饼机构将制作完成的煎饼进行提升并放入放饼腔室内，使人方便取走。

主权项

1.一种智能煎饼机器人系统，其特征是，包括：/n供热机构，包括加热板和嵌设于所述加热板内部的电热丝，所述的加热板和电热丝通过固定壳体进行固定；/n浆料供给机构，包括依次连接的浆料盛放箱、第一浆料供给注射泵、浆料供给管道以及设置于所述加热板上部的浆料供给花洒，所述的浆料盛放箱内的浆料在第一浆料供给注射泵提供的动力下依次通过浆料供给管道和花洒输送至所述加热板处；/n平摊机构，设置于所述供热机构上部，包括由上到下依次连接的第一伸缩气缸、第一转动装置、连接杆以及与所述连接杆垂直设置的刮浆板，所述的第一伸缩气缸用于控制所述刮浆板上升以及下降，所述的第一转动装置用于控制所述刮浆板进行旋转将浆料进行摊铺；/n折叠推送机构，包过四个相同的子机构，其中每个子机构分别包括依次连接的第二伸缩气缸、平推杆以及平推板，所述的平推杆位于所述平推板上部与所述平推板通过第一旋转结构连接；/n提升送饼机构，至少一个，与所述第二伸缩气缸固定连接，包括竖向设置的第三伸缩气缸和放饼腔室；/n处理器，分别与所述的电热丝、第一浆料供给注射泵、第一伸缩气缸、第一转动装置、第二伸缩气缸以及第三伸缩气缸连接，用于控制所述电热丝、第一浆料供给注射泵、第一伸缩气缸、第一转动装置、第二伸缩气缸以及第三伸缩气缸进行工作；/n所述的浆料盛放箱分别连接有清水管道和存面腔室；/n所述的清水管道分别与所述浆料盛放箱的上部以及自来水连接，所述的清水管道设置有清水控制阀；/n所述的存面腔室位于所述浆料盛放箱的上部，与所述浆料盛放箱通过供面管道连接，所述的供面管道设置有供面控制阀；/n所述的清水控制阀和所述的供面控制阀分别与所述的处理器连接；/n所述的存面腔室包括第一存面子腔室和第二存面子腔室，所述的第一存面子腔室位于所述第二存面子腔室的上部；/n所述的第一存面子腔室和第二存面子腔室之间设置有连通孔，所述的第一存面子腔室和第二存面子腔室之间设置有分隔板，所述的分隔板分别与所述的第一存面子腔室和第二存面子腔室滑移连接；/n所述的分隔板设置有用于连通所述第一存面子腔室和第二存面子腔室的第一通孔；/n当所述的分隔板进行滑移，使第一通孔位于所述第一存面子腔室和第二存面子腔室之间时，所述的第一存面子腔室和第二存面子腔室连通；当所述的分隔板进行滑移，使第一通孔不位于所述第一存面子腔室和第二存面子腔室之间时，所述的第一存面子腔室和第二存面子腔室不连通。/n