[发明专利]一种用于玻璃清洁的机器人

摘要

本发明公开了一种用于玻璃清洁的机器人，清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；清洁组件包括内擦体和外擦体；所述的内擦体和外擦体的内腔结构相同，百洁布分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布凸出擦体表面的高度一致接触玻璃；所述的内擦体内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的控制系统包括远程遥控器和设置于外擦体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块。本发明轻便坚固，实用高效，提高清洁效率。

主权项

1.一种用于玻璃清洁的机器人，其特征在于：清洁组件、移动组件和控制系统；所述的移动组件带动清洁组件在玻璃表面移动对玻璃进行清洁；所述的控制系统控制所述移动组件移动；所述的清洁组件包括内擦体（11）和外擦体（12）；所述的内擦体（11）和外擦体（12）的内腔结构相同，百洁布（13）分布在内、外擦体的四个角和中间凹陷部位，各块百洁布（13）凸出擦体表面的高度一致；所述的内擦体（11）内设有磁力调节装置和腔体密闭装置；所述的磁力调节装置包括螺纹口（141）、不锈钢轴杆（142）、磁铁（143）、钢片（144）和旋钮（145）；所述的磁铁（143）和钢片（144）设置于不锈钢轴杆（142）的底部与所述的不锈钢轴杆（142）可转动连接，所述的不锈钢轴杆（142）的尾端设置有螺纹段；螺纹段与内擦体（11）或外擦体（12）上的螺纹口（141）螺接；不锈钢轴杆（142）伸出内擦体（11）或外擦体（12）外与旋钮（145）连接；所述的内擦体（11）和所述外擦体（12）的壳体上设置有用于减小摩擦系数的滚珠组件（15），所述的滚珠组件（15）设置于内、外擦体面向玻璃的一侧；所述的控制系统包括远程遥控器（31）和设置于外擦体（12）内的微处理器（32）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）；所述的微处理器（32）与所述的远程遥控器（31）、无刷轮毂电机驱动单元（33）、舵机转向单元（34）、驱动轮电磁制动单元（35）、远程通信模块（36）和电源管理模块（37）连接。