[发明专利]一种机器人用可调行程浮动切割装置在审
| 申请号： | 201810147177.2 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108213597A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 董洋洋;王浩;李修武;孙冬炜;何忠挺;袁龙江;单齐勇;董德权;陈竞新 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用可调行程浮动切割装置，包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；浮动机中固定板竖直固定在机器人切割臂上，导轨沿竖直方向固定在固定板的表面上，浮动板嵌在导轨上，浮动板的中部开有一个通孔，弹簧夹持块固定在固定板的表面，弹簧夹持块位于通孔区域内；弹簧一端固定在弹簧夹持块的下部，另一端固定在浮动板下部；行程调节机构内冲击套的下端穿过浮动板的顶部与弹簧夹持块的顶部相接触，力度调节机构内弹簧导杆顶部穿过浮动板的底部与弹簧的下端相连接，切割刀具固定在所述浮动板的下部。本发明所述的机器人用可调行程浮动切割装置不仅可以实现浮动切割，还能调节切割行程和浮动力度。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动板 弹簧夹 浮动切割装置 可调行程 机器人 力度调节机构 行程调节机构 切割刀具 固定板 弹簧 导轨 通孔 切割 浮动 穿过 机器人切割 导杆顶部 浮动机构 竖直固定 中固定板 冲击套 浮动机 内弹簧 竖直 下端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；所述浮动机构包括固定板、浮动板、导轨、弹簧夹持块和弹簧；所述固定板竖直固定在外接机器人切割臂上，所述导轨沿竖直方向固定在所述固定板的表面上，所述浮动板嵌在所述导轨上，并可沿所述导轨上下移动，所述浮动板的中部开有一个通孔，所述弹簧夹持块位于所述通孔区域内，所述弹簧位于所述通孔区域内，并且所述弹簧一端固定在所述弹簧夹持块的下部，另一端固定在所述通孔的内壁；所述行程调节机构包括冲击套，所述冲击套的下端穿过所述浮动板的顶部与所述弹簧夹持块的顶部相接触，所述冲击套与所述浮动板之间采用螺纹连接；所述力度调节机构包括弹簧导杆，所述弹簧导杆顶部穿过所述浮动板的底部与所述弹簧的下端相连接，所述弹簧导杆与所述浮动板之间采用螺纹连接；所述切割刀具固定在所述浮动板的下部。
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