[发明专利]一种机器人用可调行程浮动切割装置

说明书

本发明涉及一种机器人用可调行程浮动切割装置，包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；浮动机中固定板竖直固定在机器人切割臂上，导轨沿竖直方向固定在固定板的表面上，浮动板嵌在导轨上，浮动板的中部开有一个通孔，弹簧夹持块固定在固定板的表面，弹簧夹持块位于通孔区域内；弹簧一端固定在弹簧夹持块的下部，另一端固定在浮动板下部；行程调节机构内冲击套的下端穿过浮动板的顶部与弹簧夹持块的顶部相接触，力度调节机构内弹簧导杆顶部穿过浮动板的底部与弹簧的下端相连接，切割刀具固定在所述浮动板的下部。本发明所述的机器人用可调行程浮动切割装置不仅可以实现浮动切割，还能调节切割行程和浮动力度。

技术领域

本发明涉及机器人切割设备领域，具体涉及一种机器人用可调行程浮动切割装置。

背景技术

在智能制造业中，机器人的应用越来越广泛，它可以代替人力实现搬运、焊接、涂胶、冲压、切割等工作。

在切割工作时，机器人为定点工作状态，直接硬接触切割容易发生崩刀的状况，所以安装浮动装置，可以有效减少崩刀状况的发生，同时也可以防止对机器人伺服电机的损害。

传统的浮动装置主要有弹簧支杆样式或弹簧加直线导杆样式，这种浮动装置在切割的时候可以对切割刀具产生一段缓冲行程，有效的防止了崩刀情况发生。

但是传统的浮动装置也存在一些问题，首先，传统的浮动装置在刀具浮动过程中容易出现卡顿现象，严重影响了切割效率和切割效果；另外传统的浮动装置结构过于简单，浮动的行程和浮动力度都是不可调节的，浮动过程中晃动明显，定位精较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种机器人用可调行程浮动切割装置，解决以上技术问题；

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种机器人用可调行程浮动切割装置，包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；

所述浮动机构包括固定板、浮动板、导轨、弹簧夹持块和弹簧；所述固定板竖直固定在外接机器人切割臂上，所述导轨沿竖直方向固定在所述固定板的表面上，所述浮动板嵌在所述导轨上，并可沿所述导轨上下移动，所述浮动板的中部开有一个通孔，所述弹簧夹持块位于所述通孔区域内，所述弹簧位于所述通孔区域内，并且所述弹簧一端固定在所述弹簧夹持块的下部，另一端固定在所述通孔的内壁；

所述行程调节机构包括冲击套，所述冲击套的下端穿过所述浮动板的顶部与所述弹簧夹持块的顶部相接触，所述冲击套与所述浮动板之间采用螺纹连接；

所述力度调节机构包括弹簧导杆，所述弹簧导杆顶部穿过所述浮动板的底部与所述弹簧的下端相连接，所述弹簧导杆与所述浮动板之间采用螺纹连接；

所述切割刀具固定在所述浮动板的下部。

进一步地，所述固定板为一块长方形板材，所述导轨固定在所述固定板的一条竖边边缘处。

进一步地，所述导轨为交叉滚子导轨。

进一步地，所述固定板的另外一条竖边上设有一块侧压板，所述侧压板通过螺栓固定在所述固定板的侧壁上。

进一步地，所述冲击套与所述弹簧夹持块之间还填充有缓冲材料。

进一步地，所述冲击套上还设有行程调节螺母。

进一步地，所述弹簧导杆上还设有力度调节螺母。

进一步地，所述弹簧为圆线螺旋弹簧，所述弹簧夹持块与所述弹簧相接触部分设有弹簧凹槽，所述弹簧的顶部伸入所述弹簧凹槽内。

有益效果：由于采用以上技术方案，本发明所述的机器人用可调行程浮动切割装置能够实现连续的浮动切割动作，切割过程流畅无卡顿。