[发明专利]一种机器人用可调行程浮动切割装置

权利要求书

1.一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；

所述浮动机构包括固定板、浮动板、导轨、弹簧夹持块和弹簧；所述固定板竖直固定在外接机器人切割臂上，所述导轨沿竖直方向固定在所述固定板的表面上，所述浮动板嵌在所述导轨上，并可沿所述导轨上下移动，所述浮动板的中部开有一个通孔，所述弹簧夹持块位于所述通孔区域内，所述弹簧位于所述通孔区域内，并且所述弹簧一端固定在所述弹簧夹持块的下部，另一端固定在所述通孔的内壁；

所述行程调节机构包括冲击套，所述冲击套的下端穿过所述浮动板的顶部与所述弹簧夹持块的顶部相接触，所述冲击套与所述浮动板之间采用螺纹连接；

所述力度调节机构包括弹簧导杆，所述弹簧导杆顶部穿过所述浮动板的底部与所述弹簧的下端相连接，所述弹簧导杆与所述浮动板之间采用螺纹连接；

所述切割刀具固定在所述浮动板的下部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述固定板为一块长方形板材，所述导轨固定在所述固定板的一条竖边边缘处。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述导轨为交叉滚子导轨。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述固定板的另外一条竖边上设有一块侧压板，所述侧压板通过螺栓固定在所述固定板的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述冲击套与所述弹簧夹持块之间还填充有缓冲材料。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述冲击套上还设有行程调节螺母。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述弹簧导杆上还设有力度调节螺母。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用可调行程浮动切割装置，其特征在于：所述弹簧为圆线螺旋弹簧，所述弹簧夹持块与所述弹簧相接触部分设有弹簧凹槽，所述弹簧的顶部伸入所述弹簧凹槽内。