[发明专利]基于Kinect视频的猪体长体宽检测方法有效
| 申请号： | 201810146212.9 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108682000B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;安露露;司永胜 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/66;A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明上述实施例提供一种基于Kinect视频的猪体长体宽检测的方法，本发明使用kinect采集深度视频数据，并实时处理视频数据，判断某帧图像是否适宜体长体宽检测，从视频流中筛选出体长体宽检测的图像帧，并计算出并图像中猪体长体宽，实现了无接触、无应激、且能实现准确测量猪体长体宽数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 视频 体长 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种猪体长宽检测方法，其特征在于，包括：当猪位于预设宽度的围栏通道内时，基于置于围栏通道上方的Kniect相机采集包含猪体部分图像的任一帧图像；其中，所述预设宽度大于猪体宽、小于猪体长；提取所述任一帧图像中包含猪体部分图像的兴趣区图像，将兴趣区图像转换为二值图像；以二值图像的长边为横轴、宽边为纵轴，判断二值图像中猪体部分图像是否水平，如不水平将二值图像中猪体部分图像调整至水平；基于包含水平猪体部分图像的二值图像，确认所述任一帧图像适合进行猪体长宽检测；获取猪体部分图像中两个耳根精确位置点和两个尾根精确位置点；获取两个耳根精确位置点所构成的线段的中点到两个尾根精确位置点所构成的线段中点的距离,即为猪体长；获取猪体部分图像的质心，获取质心到各耳根精确位置点投影最大值，即为猪体宽。
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