[发明专利]用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法在审
| 申请号： | 201810145674.9 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108340983A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 史继新 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于核电管道检测维护的攀爬机器人及操作方法，它包括用于夹紧管道的上层夹持机构和下层夹持机构，所述上层夹持机构和下层夹持机构之间通过用于驱动其升降的升降机构相连。所述上层夹持机构和下层夹持机构采用相同的结构。此机器人能够用于核电厂垂直管道外壁的攀爬，方便检测人员远程控制进而对有辐射性的管道外壁进行检测，保证了作业人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 下层 攀爬机器人 管道检测 上层 核电 核电厂 垂直管道 方便检测 管道外壁 升降机构 远程控制 辐射性 夹紧 攀爬 外壁 机器人 升降 驱动 维护 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.用于核电管道检测维护的攀爬机器人，其特征在于：它包括用于夹紧管道的上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3），所述上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）之间通过用于驱动其升降的升降机构（2）相连。
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