[发明专利]一种磁场阵列扑翼驱动装置在审
| 申请号： | 201810143474.X | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110143277A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 唐鹏 | 申请（专利权）人： | 唐鹏 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁场阵列扑翼驱动装置，磁场阵列扑翼驱动装置包括电磁铁阵列、摆动座、摆动磁体、摆动杆、万向节。摆动磁体被电磁铁阵列驱动，带动摆动座运动，进而带动摆动杆运动，摆动杆以万向节为轴摆动或旋转，带动摆动杆上的机翼做扑翼动作。本发明利用磁力将能量直接转换成机翼三个自由度的运动，具有结构简单，控制灵活，效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动杆 扑翼 磁场阵列 驱动装置 电磁铁阵列 摆动座 万向节 摆动 机翼 直接转换 磁力 磁体被 轴摆动 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种磁场阵列扑翼驱动装置，其特征包括：弧形面上的电磁铁阵列，所述电磁铁阵列产生磁场阵列，所述磁场阵列驱动与电磁铁之间有间隙的摆动磁体运动；所述摆动磁体通过摆动座与摆动杆相连；所述摆动杆与机翼相连；所述摆动杆通过万向节连接到扑翼飞行器机体上。
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