[发明专利]一种多自由度直线电机有效
申请号: | 201410225655.9 | 申请日: | 2014-05-26 |
公开(公告)号: | CN105207445B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 段素丙;陈庆生;刘小虎;季汉川;胡兵;张霖 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人: | 屈蘅,李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种多自由度直线电机,包括沿第一方向依序平行设置的第一磁铁阵列、第二磁铁阵列、第三磁铁阵列以及第四磁铁阵列,所述第一磁铁阵列与第二磁铁阵列之间形成第一磁场,所述第三磁铁阵列与第四磁铁阵列之间形成第二磁场,所述第一磁场与第二磁场的极性相反;以及U型的线圈阵列,所述,所述U型线圈阵列的两端分别插置于所述第一、第二磁场中。本发明中,在不增加线圈数量的同时,使直线电机具有x方向、y方向的推力,甚至具有Rz方向的转矩,实现直线电机多自由度运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 直线 电机 | ||
【主权项】:
一种多自由度直线电机,其特征在于,包括:沿第一方向依序平行设置的第一磁铁阵列、第二磁铁阵列、第三磁铁阵列以及第四磁铁阵列,所述第一磁铁阵列与第二磁铁阵列之间形成第一磁场,所述第三磁铁阵列与第四磁铁阵列之间形成第二磁场,所述第一磁场与第二磁场的极性相反;U型的线圈阵列,所述U型线圈阵列的两端分别插置于所述第一、第二磁场中;以及所述线圈阵列包括至少一个发力体,每个发力体由三个线圈组成。
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