[发明专利]基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法在审
| 申请号： | 201810142365.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108390645A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 沈润杰;马明;何斌;汪宁渤;吕清泉;马彦宏;张健美;路肖肖;王超;张建卜;王腾科;李昆明 | 申请（专利权）人： | 同济大学;甘肃省电力公司风电技术中心;国网甘肃省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02S50/15 | 分类号： | H02S50/15;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法，通过多旋翼无人机携带热成像相机在空中获取光伏面板的红外图像并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障；计算无人机的最优巡检路径，通过对飞行过程中的位置修正保证无人机在规划好的巡检路径上；通过机载定位设备获取无人机的实时位置，发现故障时以无人机的位置(经纬度信息)和故障在图像中的位置结合定位故障位置并存储、上传相关信息；通过地面标记物实现无人机的精确定点降落和自动充电，进而实现整个过程的自动化。本发明公开的光伏板故障定位方法能够实现智能、高效地对光伏面板进行故障检测定位，以达到光伏电站运维目的。 | ||
| 搜索关键词： | 故障定位 光伏板 热成像技术 红外图像 巡检路径 定位故障位置 机载处理器 经纬度信息 热成像相机 处理判断 地面标记 定位设备 飞行过程 故障检测 光伏电站 光伏面板 实时位置 位置结合 位置修正 相关信息 自动充电 热斑 上传 旋翼 运维 存储 自动化 并用 图像 降落 智能 携带 规划 保证 发现 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机和热成像技术的光伏板故障定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.通过多旋翼无人机携带热成像相机在空中获取光伏面板的红外图像，通过机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障；步骤2.通过路径规划算法求得无人机的最优巡检路径，通过对飞行过程中的位置修正保证无人机在规划好的巡检路径上；步骤3、通过机载定位设备获取无人机的实时位置，发现故障时以无人机的位置(经纬度信息)和故障在图像中的位置结合定位故障位置并存储、上传相关信息；步骤4.通过地面标记物实现无人机的精确定点降落和自动充电，进而实现整个过程的自动化完成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学;甘肃省电力公司风电技术中心;国网甘肃省电力公司;国家电网公司，未经同济大学;甘肃省电力公司风电技术中心;国网甘肃省电力公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810142365.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
