[发明专利]一种AGV小车的视觉导航系统在审
| 申请号： | 201810141657.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108459600A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孟勇;杨培瑞 | 申请（专利权）人： | 成都兴联宜科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 林娜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的视觉导航系统，包括AGV车载子系统、设置于AGV小车行驶路径上的有色纸带引导条和设置于行驶路径关键位置的二维码标识；所述AGV车载子系统包括二维码扫描器、图像采集模块、测距传感器、ARM处理器、AGV通用控制器和AGV驱动装置，所述二维码扫描器、图像采集模块和测距传感器的输出端均与ARM处理器连接，ARM处理器的输出端通过AGV通用控制器与AGV驱动装置连接；所述ARM处理器，用于对图像采集模块采集到的有色纸带引导条图像信息进行处理，识别AGV的当前位置，并结合二维码扫描器采集到二维码标识和测距传感器采集到的周围障碍物信息，对下一步行驶作出规划。本发明具有路径设置简单、便于维护改线和不受外界电磁干扰的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码扫描器 图像采集模块 测距传感器 视觉导航系统 纸带 车载子系统 二维码标识 通用控制器 驱动装置 行驶路径 输出端 引导条 采集 外界电磁干扰 周围障碍物 关键位置 路径设置 图像信息 行驶 规划 维护 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的视觉导航系统，其特征在于：包括AGV车载子系统、设置于AGV小车行驶路径上的有色纸带引导条和设置于行驶路径关键位置的二维码标识；所述AGV车载子系统包括二维码扫描器、图像采集模块、测距传感器、ARM处理器、AGV通用控制器和AGV驱动装置，所述二维码扫描器、图像采集模块和测距传感器的输出端均与ARM处理器连接，ARM处理器的输出端通过AGV通用控制器与AGV驱动装置连接；所述ARM处理器，用于对图像采集模块采集到的有色纸带引导条图像信息进行处理，识别AGV的当前位置，并结合二维码扫描器采集到二维码标识和测距传感器采集到的周围障碍物信息，对下一步行驶作出规划。
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