[发明专利]电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810141039.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108098796A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卓翔;郑巧彬;肖裕富;黄晶菁;卓弘健;涂承谦;胡剑忠 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;丘鸿超 |
| 地址： | 352100 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法，其中装置包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本发明充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一体机 智能服务机器人 表情模块 互动模块 移动模块 控制器 模块组 营业厅 树莓 超声波传感器 电源监测模块 语音输入模块 机器人本体 激光传感器 云端服务器 摄像头 串口连接 服务品质 激光雷达 蓝牙通信 驱动电机 输入模块 显示灯组 触屏 显示屏 音响 增设 | ||
【主权项】：
1.一种电力营业厅智能服务机器人装置，其特征在于，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；所述消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；所述表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；所述识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；所述移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；所述Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；所述STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；所述Android一体机连接云端服务器。
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