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[外观设计]PLC可编程自动控制器-CN202230821951.0有效
发明人：李敏;李瑾;胡剑忠;刘莎 -专利权人：湖北楚天高速数字科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PLC可编程自动控制器。2.本外观设计产品的用途：应用智能交通领域，用于车道指示器、红绿灯等设备的自动监测和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
plc 可编程自动控制器

[发明专利]一种路测单元休眠唤醒方法及其系统-CN201911378298.9有效
发明人：秦海兵;胡剑忠;张海礼;田辉 -专利权人：湖北楚天高速数字科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及路测单元休眠唤醒方法，实现方法如下：通过车辆检测单元检测车道上是否有车辆经过，当检测到有车辆经过时发送车辆经过信号至车道控制中心；车道控制中心收到车辆经过信号时，控制车辆检测单元下游一设定距离的路测单元进入车辆监测工作状态；路测单元在进入车辆监测状态一设定时间段后，自动进入低功耗休眠状态或由车道控制中心控制进入低功耗休眠状态；本发明通过设置在路测单元上游一段距离的车辆检测单元进行车辆检测，检测到车辆后通过车道控制中心进行唤醒路测单元，在没有车辆时则路测单元进入低功耗休眠状态，能够智能的进行管控路测单元的休眠唤醒状态，从而节约路测单元能耗。
一种单元休眠唤醒方法及其系统

[发明专利]一种软PLC控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211734504.7在审
发明人： 胡剑忠;朱晨露;李敏;张立杰;杨天若;邓贤君 -专利权人：湖北楚天高速数字科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种软PLC控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过将I/O设备通过WEB服务器添加到PLC应用程序中，生成I/O图像表与对应的I/O设备的实际寄存器地址对应匹配；通过WEB服务器将ST程序上传到PLC应用程序；控制PLC应用程序将ST程序送入matiec编译器及GCC编译器，并最终编译成可执行控制逻辑程序；通过I/O图像表获取I/O设备的状态；依据I/O设备的状态，通过硬件层使用modbus rtu协议将数据解析和封装；通过网络层和I/O设备通信获取原始数据和输出控制信号；通过实时库记录I/O设备实际完成状态的改变、现场数据的采集和控制信号的变化。本发明利用嵌入式控制器的硬件和软件资源，全部用软件来实现硬PLC的功能，具有开放性和兼容性强、成本低廉的优点。
一种 plc 控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种模块化PLC控制电路及系统-CN202223296133.7有效
发明人： 胡剑忠;朱晨露;张立杰;阮梦雄;李敏;邓贤君 -专利权人：湖北楚天高速数字科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化PLC控制电路及系统，一种模块化PLC控制电路包括：服务器、交换机和与交换机电连接的PLC子系统；PLC子系统包括CPU模块、电源模块、模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块、串口通信模块及第一以太网模块；交换机通过第一以太网模块与PLC子系统电连接；CPU模块分别与模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块、串口通信模块及第一以太网模块电连接。本实用新型将原来的固化模块或者用专用通信接口连接的模块改为通用的以太网接口，将原来PLC系统架构由封闭独立的小系统改为基于TCPIP通信网络的开放式系统，大大增加了PLC控制系统的灵活性和数据的稳定性，数据采集的便利性和设备的扩充性能。
一种模块化 plc 控制电路系统

[实用新型]复合通行卡电量检测电路-CN202020008973.0有效
发明人：王端喜;田辉;胡剑忠 -专利权人：湖北楚天智能交通股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合通行卡电量检测电路，复合通行卡电量检测电路包括：供电电池、控制模块、开关模块、电压检测模块、报警显示模块；所述供电电池、所述开关模块、所述电压检测模块及所述报警显示模块分别与所述控制模块电连接；所述电压检测模块读取所述供电电池的放电电压并传给所述控制模块，当所述放电电压达到预设的低电量阈值时，所述开关模块导通，所述控制模块控制所述报警显示模块进行报警输出。本实用新型能够检测CPC卡剩余电量从而保证CPC卡的有效使用，同时避免了由于对CPC卡电池电量的误判而造成成本浪费的情况，节约资源。
复合通行电量检测电路

[实用新型]低功耗复合通行卡控制电路-CN202020008976.4有效
发明人：王端喜;秦海兵;胡剑忠 -专利权人：湖北楚天智能交通股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗复合通行卡控制电路，低功耗复合通行卡控制电路包括：控制模块、电源模块、射频天线模块及金融IC模块；所述电源模块、所述射频天线模块及所述金融IC模块分别与所述控制模块电连接；所述电源模块用于为所述控制模块及所述金融IC模块供电；当复合通行卡检测到读卡器发出的电磁波信息时，所述控制模块被唤醒；所述控制模块将所述射频天线模块的通信信息写入所述读卡器，所述控制模块确定数据并控制所述金融IC模块进行费用扣除；当所述复合通行卡经过第一预设时间未检测到所述读卡器发出的电磁波信息时，所述控制模块进入休眠模式。因此，本实用新型功耗低，减少了复合通行卡的更换成本。
功耗复合通行控制电路

[实用新型]电力营业厅智能服务机器人装置-CN201820244994.5有效
发明人：卓翔;郑巧彬;肖裕富;黄晶菁;卓弘健;涂承谦;胡剑忠 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电力营业厅智能服务机器人装置，包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：显示灯组；识别模块组包括：激光传感器和摄像头；移动模块组包括：电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本实用新型充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。
一体机智能服务机器人本实用新型表情模块互动模块移动模块模块组营业厅超声波传感器电源监测模块语音输入模块机器人本体激光传感器云端服务器摄像头串口连接服务品质激光雷达蓝牙通信驱动电机输入模块显示灯组控制器触屏树莓显示屏音响增设

[发明专利]电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法-CN201810141039.3在审
发明人：卓翔;郑巧彬;肖裕富;黄晶菁;卓弘健;涂承谦;胡剑忠 -专利权人：国网福建省电力有限公司宁德供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电力营业厅智能服务机器人装置及控制方法，其中装置包括：设置在机器人本体上的：Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组；消息互动模块组包括：分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响；表情模块组包括：连接STM32单片机的显示灯组；识别模块组包括：连接STM32单片机的激光传感器和摄像头；移动模块组包括：分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机；Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信；STM32单片机通过串口连接树莓派控制器；Android一体机连接云端服务器。本发明充分利用现有资源通过合理的装置重组、调整和增设，实现了大幅提升服务品质的效果。
一体机智能服务机器人表情模块互动模块移动模块控制器模块组营业厅树莓超声波传感器电源监测模块语音输入模块机器人本体激光传感器云端服务器摄像头串口连接服务品质激光雷达蓝牙通信驱动电机输入模块显示灯组触屏显示屏音响增设

[实用新型]多自由度机械外骨骼装置-CN201720587388.9有效
发明人：黄孙灼;林伟康;李张福;胡剑忠 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度机械外骨骼装置，包括机械结构、液压系统及控制系统；机械结构包括左腿大腿杆、左腿小腿杆、左脚底板、右腿大腿杆、右腿小腿杆、右脚底板，相连接的零部件之间采用铰接的方式来模拟人体下肢的运动，左腿大腿杆和右腿大腿杆的顶端均与髋关节一端铰接；液压系统包括液压动力单元、左腿液压缸、右腿液压缸，左腿液压缸连接左腿大腿杆与左腿小腿杆，右腿液压缸连接右腿大腿杆与右腿小腿杆；控制系统包括左脚底板与右脚底板上设置的足底传感器及足底传感器控制的电磁阀。本实用新型具有低成本、控制简单、驱动力大、负载大的特点，实现机械外骨骼穿戴舒适，系统平稳工作，降低人在运动时所消耗的能量，提高人体负重上限，符合目前的市场需求。
自由度机械骨骼装置

[实用新型]一种移动终端-CN201320828264.7有效
发明人：张黎君;熊胜峰;黄国昊;胡剑忠 -专利权人：深圳市三木通信技术有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于通信领域，提供了一种移动终端，所述移动终端包括处理器；分别与所述处理器连接的数字增强无绳通信DECT通信模块、全球移动通讯系统GSM/宽带码分多址WCDMA通信模块、用户识别模块SIM卡座和显示模块；其中，所述SIM卡座与所述GSM/WCDMA通信模块连接。本实用新型在一个移动终端上实现了GSM-WCDMA和DECT的同时在网，使得移动终端既能够作为一部手机，也能够作为家庭无绳电话中的一部子机，当没有DECT网络信号时，用户可以通过覆盖更为广泛的GSM/WCDAM网络进行正常的通讯和高速数据业务，实现了GSM/WCDMA和DECT的完美融合。
一种移动终端

[实用新型]一种基于移动互联网的服务管理系统-CN201220181664.9有效
发明人： 胡剑忠 -专利权人：深圳市三木通信技术有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于移动互联网的服务管理系统，包括移动终端以及服务端，其特征在于，所述服务端由注册服务器、登录服务器、权限管理服务器、后台数据库管理服务器、信息下发服务器以及应用服务器相互连接在一起后再与所述移动终端相连。通过本实用新型有效增强了对移动终端各服务的管理，方便移动终端用户与移动终端设备供应商的信息交流，具有较强的实用价值。
一种基于移动互联网服务管理系统

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