[发明专利]三参数椭圆概率误差描述导航落点精度的估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种三参数椭圆概率误差描述惯性导航落点精度的估计方法及系统，即通过椭圆的长轴、短轴和旋转角度三个参数来描述落点精度。首先根据惯性导航系统落点的分布特征参数，即横向位置误差的标准差、纵向位置误差的标准差和两者的相关系数等参数，建立一个新坐标系,其相对于原始坐标系旋转了一个角度，旋转后的落点分布由相关转为不相关。三参数椭圆概率误差模型覆盖了50％的落点概率，并且得到的椭圆面积最小。相对于传统的估计方法，三参数椭圆概率误差模型给出了精确的表达式，能够更加精准地表达落点位置的方向不平衡性和方向相关性，并且在实际应用中也具有很好的通用性。

主权项

1.一种三参数椭圆概率误差描述惯性导航落点精度的估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：(1)利用惯性导航系统得到运载体n个落点位置，n个落点位置的集合设为落点域；(2)根据落点域得到落点域中心的坐标O，统计落点位置与落点域中心的横向位置误差和纵向位置误差，并建立直角坐标系OXY，使横向位置误差的方向落在X轴，纵向位置误差的方向落在Y轴，并计算得到横向位置误差的标准差σx、纵向位置误差的标准差σy和两者的相关系数ρxy；(3)通过横向位置误差的标准差σx、纵向位置误差的标准差σy和两者的相关系数ρxy计算得出旋转角度θ；以原点O为旋转中心，旋转θ角得到新坐标系OX'Y'；计算得到新坐标系下的横向位置标准方差σx′和纵向位置标准方差σy′；(4)根据步骤(3)得到的横向位置标准方差σ_x′和纵向位置标准方差σ_y′，以原点O为中心，以和为椭圆的长、短半轴，绘制一个椭圆，该椭圆覆盖n/2个运载体落点位置；(5)根据步骤(4)绘制的椭圆得到该惯性导航系统相关两维的三参数描述的落点精度