[发明专利]一种基于差分统计的零速校正定位方法在审

专利信息
申请号: 201810193849.3 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN108519105A 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 徐岩;于航;张家赫 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于差分统计的零速校正定位方法,包括以下步骤:对原始加速度测量信号进行消除基线偏移、以及滤波降噪处理,获取处理后的加速度测量信号;对处理后的加速度测量信号中处于静止状态的加速度值、以及处于运动状态的加速度值分别进行差分计算,并对差分结果进行统计分析,从而获得可区分运动状态和静止状态的差分阈值;将加速度测量的差分结果与差分阈值作比较,若差分结果小于差分阈值则将该加速度采样点看做零速度校正点,进行零速度校正;将零速度校正后的加速度进行梯形二次积分,得到最后的定位结果。本发明可较准确地找到零速校正点,从而实现对惯性误差的有效控制,可以广泛用于各种基于位置的服务中。
搜索关键词: 加速度测量 速度校正 零速 静止状态 运动状态 校正 滤波降噪处理 差分计算 定位结果 惯性误差 基线偏移 基于位置 有效控制 统计分析 采样点 校正点 统计 服务
【主权项】:
1.一种基于差分统计的零速校正定位方法,其特征在于,所述零速校正定位方法包括以下步骤:对原始加速度测量信号进行消除基线偏移、以及滤波降噪处理,获取处理后的加速度测量信号;对处理后的加速度测量信号中处于静止状态的加速度值、以及处于运动状态的加速度值分别进行差分计算,并对差分结果进行统计分析,从而获得可区分运动状态和静止状态的差分阈值;将加速度测量的差分结果与差分阈值作比较,若差分结果小于差分阈值则将该加速度采样点看做零速度校正点,进行零速度校正;将零速度校正后的加速度进行梯形二次积分,得到最后的定位结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810193849.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种可自动更换靶标的无穷远目标发生器-201910750035.X
  • 韩冰;马洪涛;许洪刚 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 2019-08-14 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种可自动更换靶标的无穷远目标发生器,包括:用以发射光线的光源组件;依次设置于光线路径上的靶标和次镜,所述靶标和所述光源组件两者位于同一侧,所述次镜位于另一侧;设置有多个所述靶标的靶标切换组件,所述靶标切换组件用以切换不同的所述靶标,以实现全部所述靶标均能够择一位于光线路径上;用以接收经所述次镜反射的主镜,所述主镜用以将接收到的光线以平行光射出,且所述靶标、所述主镜和所述光源组件三者位于同一侧。上述可自动更换靶标的无穷远目标发生器,极大简化了人工操作,提高靶标更换效率,使用方便简单。
  • 一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法-201710864335.1
  • 李新鹏;郑循江;毛晓楠;马英超;闫晓军 - 上海航天控制技术研究所
  • 2017-09-22 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法,包括以下步骤:S1、设定基四元数姿态机动角速率ω,生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq;S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step;S3、设定初始指向天区(ra,de),判断星敏感器的曝光模式,根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数;S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数;S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成,如果未生成完成,则返回步骤S3,否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。
  • 捷联惯导系统空中快速对准装置及方法-201710820696.6
  • 夏红伟;王聪;王常虹;安昊;马广程;考永贵 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-09-13 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本发明提供了一种捷联惯导系统空中快速对准装置及方法,属于惯导系统空中快速对准装置及方法技术领域。装置包括:基于DSP的导航计算机、GPS接收模块和惯性测量单元。方法为:在飞行器起飞前,从GPS中获得所在位置的经度λ、纬度L和高度h,得到当地的重力加速度大小;粗对准只需要数秒就完成,这时飞行器起飞,失准角为大失准角,建立大失准角四元数误差模型,坐标系选择东、北、天坐标系;由于大失准角误差模型是非线性模型,于是采用扩展卡尔曼滤波方法估计姿态误差角;失准角检测模块不断检测失准角的大小,当失准角达到小失准角范围内且短时间内没有增大为大失准角,则系统自动切换为捷联惯导小失准角误差模型。
  • 一种基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法-201611061742.0
  • 梁禄扬;郭涛;杨业;周峰;吴浩;刘茜筠 - 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
  • 2016-11-25 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本发明涉及飞行器导航技术领域,尤其涉及一种基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法。该方法包括:设定FADS大气特征参数Δρ*和ΔT*,设定判别门限为Val1、Val2、Val3、Val4和Val5,判断各个大气特征参数的有效性,根据有效性判断结果,对各个大气特征参数分别进行修正,分别获取修正后的大气运动速度修正后大气密度以及修正后的大气温度计算获得修正后的攻角、修正后的侧滑角、修正后的马赫数修正后的大气静压和修正后的大气动压。本发明提供的基于大气特征参数的飞行器导航信息修正方法,利用FADS系统有效的输出大气特征信息,实时在线地修正飞行器的惯性导航信息,计算方法简单,能够有效解决FADS对惯性导航参数修正问题,为飞行器控制提供高精度的导航信息。
  • 一种内置蒸发器的转台-201920428730.X
  • 朱靖炎;郭志宏;王化涛 - 苏州东菱振动试验仪器有限公司
  • 2019-04-01 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本实用新型公开了一种内置蒸发器的转台,包括台体、箱体、与所述箱体固定的旋转框架和设置在所述箱体内部的蒸发器,所述旋转框架通过主轴与所述台体转动连接;所述蒸发器通过连接轴与所述台体固定连接,所述连接轴沿所述主轴的轴向贯穿设置;所述连接轴通过第一轴承组件与所述主轴转动连接,所述连接轴通过第二轴承组件与所述旋转框架转动连接;所述第一轴承组件包括第一轴承,所述第二轴承框架组件包括第二轴承。本实用新型能够稳定转台的制冷效果。
  • 一种陀螺仪测试治具-201920529062.X
  • 曹波;赵江玲;张云飞;张益萍 - 格云特电子科技(昆山)有限公司
  • 2019-04-18 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本实用新型公开了一种陀螺仪测试治具,属于检测装置领域,包括装置主体和薄型气缸,所述装置主体的内部设有固定台,所述固定台内安装有小型减速电机,所述调节托板的表面开设有环形滑槽,所述薄型气缸通过活塞杆穿过装置主体和设置在调节托板上的环形插槽并且与设置在滑块上的凹槽插接固定,所述调节托板的表面通过拉伸弹簧与支撑板连接,所述装置主体的两侧表面均设有辅助支座,其中一个所述辅助支座上安装哟控制器,所述控制器通过线路分布与小型减速电机和薄型气缸电性连接。本实用新型通过电机、气缸与特殊配件的配合将需要检测的陀螺仪设备进行角度和位置的偏移,以此来直观检测出具体效果,增加测试效率。
  • 一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台-201920596049.6
  • 李然;王慧慧;刘仁浩;李新宇 - 北京航天自动控制研究所
  • 2019-04-28 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本实用新型涉及航天器测试的技术领域,特别是涉及一种用于验证惯性测量组合的小型手动机械转台,其通过手动摇转转台可对惯组的指标、极性进行验证或模拟空中飞行姿态以配合全系统实验;包括底座、左支撑壁、右支撑壁、水平转台、左联动杆、右联动杆和滑动手柄,水平转台包括固定基座以及与固定基座嵌套设置并可水平转动的台面,左支撑壁和右支撑壁的底端分别与底座顶端的左侧和右侧固定连接,并在左支撑壁和右支撑壁的顶部分别设置有左右贯通的左侧滑动沟和右侧滑动沟,固定基座的左端中部和右端中部分别设置有左旋转轴和右旋转轴,还包括连接杆和刻度游标,右支撑壁的右侧面上设置有与刻度游标相配合的第一刻度线。
  • 一种光纤线圈动态仿真测试装置-201920624801.3
  • 曾玉兰;戈红丽;虞翔;吴海林;王子豪;刘传家 - 上海亨通光电科技有限公司
  • 2019-04-30 - 2019-11-12 - G01C25/00
  • 本实用新型涉及一种光纤线圈动态仿真测试装置,包括高低温箱(2)、光纤线圈筛选系统(3)、采集板(5)和上位机(6),所述的高低温箱(2)用于固定光纤线圈(1),所述的光纤线圈筛选系统(3)接收干涉光信号,并以数字形式输出光纤线圈敏感的角速率信号,所述的装置还包括相位动态仿真器(4),所述的相位动态仿真器(4)与光纤线圈筛选系统(3)的阶梯波发生器连接,用于生成动态相位。与现有技术相比,本实用新型一次温度循环可以得出温度‑标度二维曲线以及温度‑零偏二维曲线,测试过程无需人员干预,更重要的是测试过程中不需要使用带转台的高低温箱,有效的节省资源并提高测试效率。
  • 一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法-201811136759.7
  • 陈熙源;杨萍;王俊玮;方琳 - 东南大学
  • 2018-09-27 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)轨迹发生器产生主惯导系统的姿态、速度和位置信息以及惯性器件的输出,用二阶马尔科夫模拟主惯导系统与子惯导系统之间的弯曲变形角和弯曲变形角速度(2)将动态变形分解为高频率、低幅值的振动变形和低频率、高幅值的弯曲变形,建立机翼动态变形下角速度模型;(3)推导出由主惯导系统与子惯导系统之间动态变形所引起的主惯导系统与子惯导系统之间的误差角度(4)推导出耦合误差角速度表达式并应用于传递对准角速度匹配过程中,提高传递对准的精度。本发明用于传递对准角速度匹配过程。
  • 一种光纤陀螺全温非正交角偏差的通用误差补偿方法-201510981131.7
  • 曾玉兰;戈红丽;鲁浩;吴海林 - 上海亨通光电科技有限公司
  • 2015-12-23 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本发明涉及一种光纤陀螺全温非正交角偏差的通用误差补偿方法,包括以下步骤:S1,对三轴光纤陀螺进行不同温度下的非正交角测量,分别获得三个坐标轴的非正交角随温度变化数据;S2,将步骤S1获得的数据按温度进行分段;S3,利用分段的数据使用查表法获得参数KI_j和Nj的值,对某温度下光纤陀螺的测量值x、y、z进行误差补偿,获得输出值。与现有技术相比,本发明通过对非正交角随温度变化数据进行分段,可获得准确的光纤陀螺非正交角温度特性,通过对区间的温度增量进行设置,可获得较好的误差补偿精度,从而达到误差补偿要求,具有计算精度高、综合成本低、方法简单、可行性高的优点。
  • 基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统-201710284016.3
  • 金淑英;程宇峰;王密 - 武汉大学
  • 2017-04-26 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本发明提供一种基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统,包括根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值星点提取,根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值,计算出整个图像对应的恒星的赤经赤纬的范围,根据赤经赤纬的范围从已知星表中获取恒星的赤经赤纬;利用多张星图中星相机几何参数的关联、约束信息建立平差模型,最小二乘解算定标与定姿参数。应用本发明技术方案能够实现最优估计卫星姿态以及星相机几何参数,能提高星敏感器姿态的解算精度和可靠性。
  • 双轴倾角传感器输入轴不对准误差校正方法-201710144718.1
  • 吴量;程超;胡黄水 - 长春工业大学
  • 2017-03-13 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本发明涉及一种双轴倾角传感器输入轴不对准误差校正方法,属于误差校正技术领域。采用的三维转台在ZB轴和XB轴上安装有驱动电机,驱动载体平面分别绕ZB轴和XB轴旋转,对应的旋转角分别为方位角Azi、俯仰角Ele,这两个角度通过转轴上安装的光电码盘精确测量;通过驱动三维转台的旋转,使载体平面相对于水平面任意倾角放置,计算双轴倾角传感器输入轴不对准角。校正过程仅需要使用精密三维转台一次转动即可完成,简单方便、耗时短、成本低、通用性强。校正算法可以以程序化形式自动运行,整个过程仅需要人工或机器将待校正的双轴倾角传感器按要求放置于转台载体平面即可,自动化程度较高,实用性强。
  • 光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法-201611076515.5
  • 俞洁;宋效正;伍亚运;郑京良;吕建民;曹建光 - 上海卫星工程研究所
  • 2016-11-29 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法,包括:相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统,标定过程中,平行光管指向始终不动,二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向,电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系,通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向,模拟相机全视场对目标成像,试验中二维转台转角由光码盘精测,获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系;标定处理与评估系统接收数据,对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
  • 一种筛选圆柱壳体振动陀螺谐振子的方法和装置-201710944086.7
  • 吴宇列;吴学忠;席翔;孙江坤;张勇猛;曲洛振 - 中国人民解放军国防科技大学
  • 2017-09-30 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本发明提供一种筛选圆柱壳体振动陀螺谐振子的方法,包括:获取谐振子的频率裂解;确定频率裂解小于第一预设值;获取谐振子的阻尼不均匀度;判断谐振子的阻尼不均匀度小于第二预设值,则确定谐振子满足品质要求;本发明还提供一种筛选圆柱壳体振动陀螺谐振子的方法,包括:第一获取模块、确定模块、第二获取模块和判断模块。本发明提供的该方法和该装置,在确定谐振子的频率裂解小于第一预设值后,将圆柱壳体振动陀螺谐振子的阻尼不均匀程度纳入到对谐振子的筛选过程中,尽可能的避免了筛选后的圆柱壳体振动陀螺因谐振子的阻尼不均匀而引起的品质缺陷。
  • 一种相位激光校准装置-201920618432.7
  • 曲保章;廉佳;申晓聪 - 河南护航实业股份有限公司
  • 2019-04-30 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本实用新型公开了一种相位激光校准装置,包括相位激光、校准激光、激光盒、支架,其特征在于:所述主支管的外部通过螺纹连接副支管的内部,所述主支管与副支管连接处设置上下调节手柄,所述副支管的顶部周向分别通过螺栓连脚管的顶部,所述脚管的底部设置脚套,所述副支管的管壁上安装定位套,所述定位套的周向分别通过螺栓连接定位杆的一端,所述定位杆的另一端通过螺栓连接脚套的上部,总体上,本实用新型具有设计合理、结构简单、准确校准相位激光的投射位置,方便调节的优点。
  • 一种改进的无人机磁罗盘校准装置-201920700964.5
  • 陈波;林华 - 陈波
  • 2019-05-16 - 2019-11-08 - G01C25/00
  • 本实用新型属于无人机辅助设备的技术改进技术领域,具体公开一种改进的无人机磁罗盘校准装置,包括带可调节高度的底脚的底座,在底座下部设有连接电池模块的电动转轴机构,传动皮带一端连接电动转轴机构,另一端则连接被动转轴;所述被动转轴同样置于底座的下部,但被动转轴向上穿过底座后其上部固结设有圆盘型的无人机校准平台。本装置实践中能较为准确完成无人机的磁罗盘的校准。
  • 基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法-201910719891.9
  • 宗伟;陈实 - 广州泾渭信息科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2019-11-05 - G01C25/00
  • 本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法,包括以下步骤:S1、滤波模型:利用星敏感器数据处理单元,将四元数信息直接转换为欧拉角信息;S2、滤波算法:采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计;S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于:采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法,适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定;面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要,可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。
  • 一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构-201711132197.4
  • 汪东政;姜见龙;熊著清;蔡建军;王永辉;白会彦;王娜;杨帆;陈成;刘千;朱西薇 - 湖北三江航天红峰控制有限公司
  • 2017-11-15 - 2019-11-01 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种用于捷联惯导系统位置标定的双轴转位机构,属于伺服控制领域,包括基座体、上盖组件、外框组件和内框组件,通过上盖组件与外框组件的匹配工作实现了内外框组件的锁定状态和工作状态的转换,且外框组件与内框组件的正交旋转实现了惯性测量组件的位置标定。本发明的双轴转位机构,通过将内外框组件和惯性测量组件复用一体化设计和结构优化,大大缩小了双轴转位机构的体积,减小了安装难度,有效实现了惯性测量组件在正交轴系中的转位功能,解决了惯性测量组件位置标定时需要拆卸的问题,大大提升了惯性测量组件的标定效率,提高了捷联惯导系统的实用性和便捷性。
  • 一种倾角传感器的标定装置-201920715921.4
  • 祝益民;周莹莹;戴泽平;袁洪 - 杭州一益信息技术有限公司
  • 2019-05-17 - 2019-11-01 - G01C25/00
  • 本实用新型提供了一种倾角传感器的标定装置,包括电机模块、控制器模块、电机驱动模块、水平调节螺杆、底座、转轴板、传感器安装板、垂直支架和分度盘;所述控制器模块电连接到所述电机驱动模块,发送控制信号给所述电机驱动模块;所述电机驱动模块连接到所述电机模块,根据控制信号控制所述电机模块运动;所述电机模块与所述分度盘配合安装;所述分度盘和所述转轴板配合安装;所述转轴板与所述传感器安装板一端配合安装;所述传感器安装板另一端与所述垂直支架配合安装;所述控制器模块、所述电机驱动模块、所述电机模块和所述垂直支架固定安装在所述底座上;所述水平调节螺杆设置于所述底座上。该标定装置用于标定倾角传感器的测量精度。
  • 一种可外部调试的光纤陀螺及调试方法-201810355223.8
  • 李阳;虞翔;田荣军;吴海林 - 上海亨通光电科技有限公司
  • 2018-04-19 - 2019-10-29 - G01C25/00
  • 本发明涉及一种可外部调试的光纤陀螺,包括相互连接的光路部分和电路部分,电路部分包括依次连接的前放电路(6)、ADC电路(7)、FPGA芯片(8)、DAC电路(9)和后放电路(10),所述的FPGA芯片(8)连有通讯接口(11),通讯接口(11)包括用于与FPGA芯片(8)通讯的第一接口和用于与外部设备(13)通讯的第二接口,所述的第一接口和第二接口均为双向接口,所述的电路部分还包括与FPGA芯片(8)连接的存储器(12),所述的存储器(12)为随机读写存储器。与现有技术相比,本发明在光纤陀螺原电路板上增加存储器,使FPGA能够读写存储器芯片,不开盖便可进行软件调试,方便外部参数配置、温度补偿,对陀螺进行检测升级,生产效率更高。
  • 一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法-201810366174.8
  • 刘期保 - 湖南海迅自动化技术有限公司
  • 2018-04-23 - 2019-10-29 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法,利用无人机搭载航拍相机、记载计算机、机载通讯设备升空对地拍摄图像;通过航拍相机获取拍摄时的相机姿态、方向、高度;航拍相机标定内部参数对拍摄图像进行正下视矫正处理;将矫正后的航拍图像与选择对应基准图像匹配;利用图像识别技术确定需要定位车辆在航拍图像上的位置;匹配结果和定位车辆在实时图像上的位置计算车辆的精确地理位置;匹配计算得到的定位结果修正惯性导航系统的记录误差。本发明提供了一种基于航拍图像匹配的车载惯导定位误差修正方法,该技术不依赖卫星信号、不依赖路标点,不会对载车行动产生限制,具有自成体系,抗干扰强,定位精度高优点。
  • 一种实时半实物仿真全天区星光导航模拟装置-201611161457.6
  • 张盈;张毅;杨召伟;虞红;杜惠杰;雷杰 - 北京仿真中心
  • 2016-12-15 - 2019-10-29 - G01C25/00
  • 本发明公开一种实时半实物仿真全天区星光导航模拟装置,包括准直系统、位于准直系统焦点处的液晶显示板、提供液晶显示板背光的反光罩、位于反光罩焦点处的光源、位于准直系统出瞳位置的星敏感器、航天器飞行控制仿真系统以及星图场景生成系统,航天器飞行控制仿真系统将同步曝光信号分别传输到星敏感器和星图场景生成系统,星图场景生成系统接收到航天器飞行参数和同步曝光信号后,驱动液晶显示板显示当前航天器状态下的星图场景。由于星敏感器的曝光时间非常短,只有在同步曝光信号的控制下驱动液晶显示板刷新星图,才能保证实时半实物仿真过程中,当星敏感器曝光时,液晶显示板显示的星图场景为稳定输出状态。
  • 一种监测仪器用数显大量程三向原位检验装置-201920652727.6
  • 何领军;周威;朱强;彭高春 - 中国水利水电第七工程局有限公司
  • 2019-05-08 - 2019-10-29 - G01C25/00
  • 本实用新型公开了一种监测仪器用数显大量程三向原位检验装置,包括连接基座、支架基础板、第一滑杆支架、第二滑杆支架、第一滑杆、第二滑杆、位移测量装置、横向移动装置、纵向移动装置、至少三组竖向移动装置、横向观测夹持装置、纵向观测夹持装置和竖向观测夹持装置,所述竖向移动装置设于所述连接基座和支架基础板之间;所述横向移动装置和纵向移动装置的相交连接处设有用以安装检测测量仪器的仪器基座,该装置通过在现场模拟GNSS仪器或全站仪的测量棱镜在各个方向的位移,测量其坐标位置的变化,检验GNSS仪器或全站仪的实际位移与测量值之间的差值,尤其适用于用于工程建设中GNSS监测仪器和全站仪的精度检验。
  • 一种电视测量仪室内不平行度测量装置及方法-201711452222.7
  • 顾青;贺杰;李宝 - 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
  • 2018-04-13 - 2019-10-25 - G01C25/00
  • 本发明提供了一种电视测量仪室内不平行度测量装置及方法,电视测量仪室内不平行度测量装置由激光平行光管、测量显示板、图像记录单元以及图像实时判读与数据处理模块组成。应用本发明实施例提供的电视测量仪室内不平行度测量装置可以快速完成电视测量仪在库房的就位和调平,并可以对电视测量仪就位后不平行度的精确测量和微调,保证了电视测量仪的安装精度,提高了设备检测或测量的精度,解决了现有技术中电视测量仪装调由人工完成,不确定性和不准确度较大的问题。
  • 一种对惯导数据进行采集的采集系统-201810329773.2
  • 徐伟 - 徐伟
  • 2018-04-13 - 2019-10-25 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种对惯导数据进行采集的采集系统,一种对惯导数据进行采集的采集系统,包括数传设备与数据采集分机相互间进行数据传输,数据采集分机将采集的数据通过无线通讯将数据发送至移动端,所述数据采集分机中设置有惯导模块、GPS模块和PPC开发板,所述惯导模块、GPS模块通过串口将采集的数据发送至PPC开发板。GPS数据采集模块在PPC中做代码集成,该模块对外提供接口,供主控程序调用;惯导数据采集模块在PPC中做代码集成,该模块对外同接口供主控程序调用;数据发送模块在PPC中做代码集成,该模块对外提供接口,供主控程序调用。
  • 一种定位误差的校准方法和装置-201811301936.2
  • 宁润苏 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2018-11-02 - 2019-10-25 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种定位误差的校准方法和装置,涉及机电自动控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括:基于光电编码器,计算自动导引运输车的偏转角度;基于三轴陀螺仪,计算所述自动导引运输车的偏转角度;根据基于光电编码器计算得到的偏转角度和基于三轴陀螺仪计算得到的偏转角度,进行轮系打滑分析;通过所述轮系打滑分析的结果,对所述自动导引运输车的定位误差进行校准。该实施方式能够解决由于车轮打滑而导致定位误差的技术问题。
  • 一种保偏光纤环光程中心点的定位及检测方法-201710007005.0
  • 俞婷;阎志兵;刘永宽 - 华兴新锐通信科技集团有限公司
  • 2017-01-05 - 2019-10-25 - G01C25/00
  • 本发明提供一种保偏光纤环光程中心点的定位及检测方法,其使用飞秒激光刻制光纤光栅的技术,在保偏光纤环大约中心点附近位置刻制光纤光栅,然后将该保偏光纤绕制成保偏光纤环,再依靠光纤通信领域中的光频域反射技术,通过精确检测保偏光纤环中光纤光栅位置,精确定位保偏光纤环光程中心点,进而切割保偏光纤环两端尾纤并保证两个反向传播光路距离光纤环光程中心点的长度测量控制在mm精度,从而保证截取后的保偏光纤环两端尾纤距离保偏光纤环本身光程中心点的长度差控制在mm精度。本发明解决了现有光纤陀螺技术领域中存在的不能实现保偏光纤环两端与环体本身光程中心点等长的难题,同时在不增加保偏光纤使用长度的前提下(即在不增加保偏光纤环成本的前提下),提高了光纤陀螺的测量精度。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top