[发明专利]一种高效率煤矿井下探测机器人

摘要

本发明公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。

主权项

1.一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架(1)，其特征在于：所述铁架(1)的下表面安装有支杆(38)，所述铁架(1)的下表面安装有多个支架(2)，所述支架(2)的底部设有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)通过第一销轴(6)与支架(2)相连，所述第一转轮(3)与支架(2)活动连接，所述第一转轮(3)的底部安装有第一铁杆(4)，所述第一铁杆(4)的底部安装有第一轴承(12)，所述第一铁杆(4)通过第一轴承(12)与第一钢筒(11)相连，所述第一铁杆(4)与第一钢筒(11)活动连接，所述第一钢筒(11)的内部安装有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与第一钢筒(11)螺纹连接，所述第一螺杆(14)的底端安装有第二轴承(15)，所述第一螺杆(14)通过第二轴承(15)与第一转轴(16)相连，所述第一转轴(16)的外壁安装有第一齿轮(17)，所述第一铁杆(4)的左侧设有第二转轮(5)，所述第二转轮(5)通过第一销轴(6)与第二螺杆(7)相连，所述第二螺杆(7)与第二转轮(5)活动连接，所述第二螺杆(7)的左端安装有第二钢筒(8)，所述第二钢筒(8)与第二螺杆(7)螺纹连接，所述第二钢筒(8)的右端安装有第一轴承(12)，所述第二钢筒(8)通过第一轴承(12)与第二铁杆(9)相连，所述第二铁杆(9)与第二钢筒(8)活动连接，所述第二铁杆(9)的左端通过第一销轴(6)与第二转轮(5)相连，所述第二转轮(5)与第二铁杆(9)活动连接，所述第二转轮(5)的左侧安装有第一铁杆(4)，所述铁架(1)的下方设有多个大滚轮(23)，所述大滚轮(23)的外壁设有履带(35)，所述大滚轮(23)的正面安装有第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)与第一齿轮(17)啮合相连，所述大滚轮(23)通过第四轴承(10)与第三转轴(22)相连，所述大滚轮(23)与第三转轴(22)活动连接，所述第四轴承(10)的下方安装有第三螺杆(25)，所述第三螺杆(25)的右侧外壁安装有筒形螺母(27)，所述第三螺杆(25)与筒形螺母(27)螺纹连接，所述筒形螺母(27)的内部右侧设有第四螺杆(26)，所述第四螺杆(26)与筒形螺母(27)螺纹连接，所述第四螺杆(26)的右端上方安装有第四轴承(10)，所述第一齿轮(17)的右侧设有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)的右侧设有第一齿轮(17)，所述第三齿轮(28)与第一齿轮(17)啮合相连，所述第三齿轮(28)通过第四转轴(24)与支杆(38)相连，所述第三齿轮(28)的上方设有第四齿轮(29)，所述第四齿轮(29)与第三齿轮(28)啮合相连，所述第四齿轮(29)的上表面中心安装有铁杆(30)，所述长铁杆(30)的外壁设有长筒(31)，所述长筒(31)的右侧设有螺纹孔(34)，所述螺纹孔(34)的内部设有短螺栓(33)，所述短螺栓(33)与螺纹孔(34)螺纹连接，所述短螺栓(33)的左端与长铁杆(30)相贴合，所述铁架(1)的下表面安装有多个弹簧(18)，所述弹簧(18)的底端安装有第三轴承(19)，所述第三轴承(19)的外壁安装有小滚轮(21)，所述小滚轮(21)通过第三轴承(19)与第二转轴(20)相连，所述小滚轮(21)与第二转轴(20)活动连接。