[发明专利]控制装置、设备及其方法在审
| 申请号： | 201810135254.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110134028A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王子健;卓越 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制装置、设备及其方法。所述设备包括：多个传感器单元，被构造为感测与待感测对象的运动相关的信息；处理单元，被构造为对多个传感器单元感测的与待感测对象的运动相关的信息进行处理，以得到待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种；模式识别单元，被构造为根据得到的待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种识别待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种；控制命令确定单元，被构造为根据识别的待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种确定用于控制受控对象的控制命令。因此，可以容易地对受控对象进行负载的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 感测 传感器单元 控制命令 控制装置 受控对象 运动轨迹 运动模式 模式识别单元 处理单元 确定单元 | ||
【主权项】：
1.控制设备，其特征在于，所述设备包括：多个传感器单元(S)，被构造为感测与待感测对象的运动相关的信息；处理单元(100)，被构造为对多个传感器单元感测的与待感测对象的运动相关的信息进行处理，以得到待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种；模式识别单元(300)，被构造为根据得到的待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种识别待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种；控制命令确定单元(500)，被构造为根据识别的待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种确定用于控制受控对象的控制命令。
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