[发明专利]控制装置、设备及其方法

权利要求书

1.控制设备，其特征在于，所述设备包括：

多个传感器单元(S)，被构造为感测与待感测对象的运动相关的信息；

处理单元(100)，被构造为对多个传感器单元感测的与待感测对象的运动相关的信息进行处理，以得到待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种；

模式识别单元(300)，被构造为根据得到的待感测对象的姿态和待感测对象的运动轨迹中的至少一种识别待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种；

控制命令确定单元(500)，被构造为根据识别的待感测对象的姿态模式和待感测对象的运动模式中的至少一种确定用于控制受控对象的控制命令。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

命令发送单元(700)，被构造为与受控对象通信连接，从而将确定的控制命令发送到受控对象。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

反馈信息接收单元(910)，被构造为与受控对象通信连接，从而从受控对象接收与受控对象执行控制命令相关的命令执行反馈信息。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

反馈命令确定单元(930)，被构造为根据接收的命令执行反馈信息产生反馈命令；

反馈执行单元(950)，被构造为根据产生的反馈命令向待感测对象进行反馈。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述多个传感器单元中的每个包括加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪、温度传感器中的至少一种，

与待感测对象的运动相关的信息包括待感测对象的设置了所述多个传感器单元中的传感器单元的部分的加速度、该部分所处的位置处的地磁强度、该部分的角速度和该部分所处的位置处的环境的温度中的至少一种。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个传感器单元中的每个包括用于感测待感测对象的加速度、待感测对象所处的位置处的地磁强度和待感测对象的角速度中的至少一种的微机电系统传感器。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，处理单元包括姿态处理单元(110)和运动轨迹处理单元(130)中的至少一种，其中，

姿态处理单元(110)被构造为根据待感测对象的多个部分中的设置了所述多个传感器单元中的一个传感器单元的部分的运动相关的信息进行处理，以得到待感测对象的该部分的姿态，

运动轨迹处理单元(130)被构造为根据待感测对象的多个部分中的设置了所述多个传感器单元中的一个传感器单元的部分的运动相关的信息进行处理，以得到待感测对象的该部分的运动轨迹。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述模式识别单元(300)包括姿态模式识别单元(310)和运动模式识别单元(330)中的至少一种，其中，

姿态模式识别单元(310)被构造为根据待感测对象的多个部分的姿态识别待感测对象的姿态模式，

运动模式识别单元(330)被构造为根据待感测对象的多个部分的运动轨迹识别待感测对象的运动模式。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

数据库单元(1100)，被构造为存储姿态模式模型和运动模式模型中的至少一种、用于控制受控对象的控制命令、以及姿态模式模型和运动模式模型中的至少一种与控制命令之间的对应关系信息。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，控制命令确定单元被构造为根据识别的姿态模式和识别的运动模式中的至少一种访问数据库单元，确定识别的姿态模式和识别的运动模式中的至少一种与数据库单元中存储的姿态模式模型和运动模式模型中的至少一种是否匹配，并在确定匹配时根据对应关系信息确定控制命令。