[发明专利]一种基于超点图的大规模点云语义分割方法在审
| 申请号： | 201810132821.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108319957A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于超点图的大规模点云语义分割方法，其主要内容包括：几何均匀分区、超点图形构建、嵌入超点、语义分割、训练和测试，其过程为，先将点云划分成几何形状，称为超点，利用这个无监督的步骤将整个点云作为输入，在几何分区计算超点图，接着在每个超点中选择固定大小的维度，通过嵌入向量计算出描述符，最后由于超点的图形比原始点云上建立的图形小，通过基于图卷积的深度学习算法，利用丰富的边缘特征来对其节点进行分类，超点根据超边缘传递的信息细化嵌入。本发明解决了大型三维点云上的语义分割问题，超点图在深度学习框架的基础上处理大规模数据，在保留微小细节的同时提高了分割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 语义分割 嵌入 大规模数据 边缘特征 几何分区 三维点云 向量计算 信息细化 学习算法 点图形 描述符 无监督 构建 维度 分区 测试 传递 分割 分类 保留 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于超点图的大规模点云语义分割方法，其特征在于，主要包括几何均匀分区(一)；超点图形构建(二)；嵌入超点(三)；语义分割(四)；训练和测试(五)。
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