[发明专利]机器人吸尘器及其的控制方法

摘要

本发明公开机器人吸尘器及其的控制方法。本发明的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，形成于所述本体，供给用于所述机器人吸尘器的行驶的动力；第一旋转部件、第二旋转部件，通过所述驱动部的动力，以第一旋转轴、第二旋转轴为中心，分别进行旋转运动，来提供用于所述机器人吸尘器的行驶的移动力源，能够分别固定用于湿式吸尘的清洁器；负荷检测部，根据所述机器人吸尘器的行驶，检测分别向所述第一旋转部件及所述第二旋转部件施加的负荷；以及控制部，以所检测到的所述负荷为基础，控制所述第一旋转部件及所述第二旋转部件中的至少一个的旋转。

主权项

1.一种机器人吸尘器的控制方法，将多个旋转部件的旋转力用作行驶所需的移动力源，其特征在于，包括：使得以第一旋转轴为中心进行旋转运动的第一旋转部件及以第二旋转轴为中心进行旋转运动的第二旋转部件中的至少一个进行旋转来使所述机器人吸尘器行驶的步骤；根据所述行驶来检测向所述第一旋转部件及所述第二旋转部件各个施加的负荷的步骤；以及以所检测到的所述负荷为基础来控制所述第一旋转部件及所述第二旋转部件中的至少一个的旋转的步骤。