[发明专利]基于装载机测试实验台的力传感器设置方法及作业阻力测试方法

摘要

本发明公开了一种基于装载机测试实验台的力传感器设置方法，包括以下步骤：A、设定相互平行的固定板和快速连接板，所述的固定板的后壁和快速连接板的前壁之间通过n个三维力传感器连接；B、在固定板的后壁上预排布设置n个三维力传感器，对三维力传感器预排布的位置进行标定；C、施加压力在装载机前端工作部件上，各个三维力传感器可以直接显示出测试点处受力大小和方向，经过计算得到施加力的大小和方向。本发明还公开了基于装载机测试实验台以及力传感器设置后进行装载机工作部件作业阻力的测试方法。本发明能够对选定的前端工作部件进行性能实验研究或测定。

主权项

1.一种装载机前端工作部件测试的力传感器设置方法，其特征在于包括以下步骤：A、设定相互平行的固定板(6)和快速连接板(7)，所述的固定板(6)的后壁和快速连接板(7)的前壁之间通过n个三维力传感器(17)连接；n＝3‑6，n的取值根据安装刚度要求而确定；所述的固定板(6)的前壁上安装装载机前端工作部件，所述的装载机前端工作部件由铲斗、动臂、以及配套的液压缸组成；所述的快速连接板(7)的后壁与台车(1)相连接，所述的台车(1)能够直线运动并能够提供装载机前端工作部件所需的动力；B、在固定板的后壁上预排布设置n个三维力传感器，然后用三坐标测量仪对三维力传感器预排布的位置进行初步测量，每个三维力传感器的位置对应一个坐标，一共有3n个未知数：x₁、y₁、z₁、x₂、y₂、z₂、x₃、y₃、z₃、x₄、y₄、z₄…x_n、y_n、z_n；C、用压力提供装置施加压力在装载机前端工作部件上，并记录压力大小、方向、作用点，各个三维力传感器可以直接显示出测试点处受到的三轴方向上的受力，然后通过力矩的平衡公式计算，从而对各个预排布的三维力传感器进行位置标定，力矩的平衡公式如下式所示：式中:G为系统自身重力，F为压力提供装置所施加的压力，M为外载荷简化后产生的力矩，r_i为施力点到传感器测试点的力矩，n为传感器的个数。