[发明专利]机器人肩关节转向机构有效
| 申请号： | 201810129852.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108247672B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 廖作华 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人肩关节转向机构，包括肩关节轴承套管、两个关节转向球碗节头、两个转盘和减速电机，两个关节转向球碗节头对称设置于肩关节轴承套管两端，每一个关节转向球碗节头均包括球头手臂和弹性装置，球头手臂与设置于肩关节轴承套管内的弹性装置连接，弹性装置通过转盘与减速电机连接，球头手臂通过弹性装置、转盘和减速电机可实现自摆动或自转动、被转动。本发明机器人肩关节转向机构应用在小型智能陪护机器人，在单个电机驱动和手动驱动情况下，均能模拟手臂横向打开，前后摆动，达到理想的人机互动效果，无安全隐患，体现智能化特征。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 肩关节 转向 机构 | ||
【主权项】：
1.机器人肩关节转向机构，其特征在于：包括肩关节轴承套管、两个关节转向球碗节头、两个转盘和减速电机，两个关节转向球碗节头对称设置于肩关节轴承套管两端，并分别通过两个转盘与减速电机连接，每一个关节转向球碗节头均包括球头手臂和弹性装置，球头手臂与设置于肩关节轴承套管内的弹性装置连接，弹性装置通过转盘与减速电机连接，球头手臂通过弹性装置、转盘和减速电机可实现自摆动或自转动、被转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河源市勇艺达科技有限公司，未经河源市勇艺达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810129852.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
