[发明专利]一种基于标记的增强现实交互方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810128421.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108399638B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 叶祖霈;林鸿运 | 申请（专利权）人： | 重庆爱奇艺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于标记的增强现实交互方法、装置及电子设备，该方法应用于增强现实交互系统中的第一终端，包括：获取包含标记的第一图像；根据预设的角点检测算法，确定第一图像中标记的至少四个角点，并确定各角点的角点坐标；基于各角点的角点坐标，确定第一终端与标记间的相对位置姿态；获取各第二终端与标记间的相对位置姿态；根据上述相对位置姿态，确定第一终端与各第二终端间的相对位置姿态；基于第一终端与各第二终端间的相对位置姿态，在第一终端获取的第二图像中呈现各第二终端在第二图像上的投影坐标。本发明实施例可以使每个终端在自己的场景下显示出其他终端的运动状态，进而实现多个终端实时地进行增强现实交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标记 增强 现实 交互 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于标记的增强现实交互方法，其特征在于，应用于增强现实交互系统中的第一终端，所述增强现实交互系统还包括至少一个第二终端，所述方法包括：获取包含标记的第一图像；根据预设的角点检测算法，确定所述第一图像中所述标记的至少四个角点，并确定各个所述角点的角点坐标；基于各个所述角点的角点坐标，确定所述第一终端与所述标记之间的相对位置姿态；获取各个所述第二终端与所述标记之间的相对位置姿态；根据所述第一终端与所述标记之间的相对位置姿态，以及各个所述第二终端与所述标记之间的相对位置姿态，确定所述第一终端与各个所述第二终端之间的相对位置姿态；基于所述第一终端与各个所述第二终端之间的相对位置姿态，在所述第一终端获取的第二图像中呈现各个所述第二终端在所述第二图像上的投影坐标。
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