[发明专利]一种节约型喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种节约型喷涂机器人，其结构包括机器人、垂直臂、水平臂、泵体、旋转球、喷涂口、色彩传感器和移动盘，所述机器人的上方设有垂直臂，所述垂直臂的上方设有水平臂，所述水平臂的前方设有泵体，所述泵体的前方设有旋转球，所述旋转球的前方设有喷涂口，所述喷涂口通过旋转球与泵体旋转连接，所述喷涂口的上方固定设有色彩传感器，所述机器人的下方固定设有移动盘，本发明的一种节约型喷涂机器人,可通过设置带有变频控制器的色彩传感器，便于在对喷涂颜色进行查看的同时，便于配合变频控制器来对泵体进行关闭，增加了控制性，降低了浪费，通过设置带有升降轴和侧板的移动盘，便于喷涂机器人的升降和转移时进行固定，结构简单，易于实现。

主权项

1.一种节约型喷涂机器人，其结构包括机器人（1）、垂直臂（4）、水平臂（6）、泵体（7）、旋转球（8）、喷涂口（10）、色彩传感器（11）和移动盘（13），其特征在于：所述机器人（1）的上方设有垂直臂（4），所述垂直臂（4）的上方设有水平臂（6），所述水平臂（6）通过垂直臂（4）与机器人（1）接触连接，所述水平臂（6）的前方设有泵体（7），所述泵体（7）的前方设有旋转球（8），所述旋转球（8）的前方设有喷涂口（10），所述喷涂口（10）通过旋转球（8）与泵体（7）旋转连接，所述喷涂口（10）的上方固定设有色彩传感器（11），所述机器人（1）的下方固定设有移动盘（13）；所述移动盘（13）由侧板（14）、螺栓（15）、升降轴（16）组成，所述移动盘（13）的下方设有侧板（14），所述侧板（14）的表面设有螺栓（15），所述螺栓（15）通过侧板（14）与移动盘（13）固定连接，所述移动盘（13）的表面固定设有升降轴（16）。