[发明专利]一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置有效
| 申请号： | 201810122666.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108268740B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郝祁;兰功金;马睿 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/15;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置。该方法包括：确定自动虚拟驾驶的各候选行车环境目标的基因编码；对各候选行车环境目标进行自动驾驶评估，并依据评估结果从各候选行车环境目标中选择父辈行车环境目标；针对每一组父辈行车环境目标，对该组父辈行车环境目标的基因编码进行基因交叉操作和/或基因变异操作，产生该组父辈行车环境目标的子辈行车环境目标；若不满足终止条件，则将产生的各子辈行车环境目标作为新的候选行车环境目标，并返回执行自动驾驶评估操作，并依据评估结果从新的候选行车环境目标中选择新的父辈行车环境目标。本发明实施例可以降低自动驾驶大数据采集的难度，减小采集成本和增加可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 训练 数据 虚拟 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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