[发明专利]一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置。该方法包括：确定自动虚拟驾驶的各候选行车环境目标的基因编码；对各候选行车环境目标进行自动驾驶评估，并依据评估结果从各候选行车环境目标中选择父辈行车环境目标；针对每一组父辈行车环境目标，对该组父辈行车环境目标的基因编码进行基因交叉操作和/或基因变异操作，产生该组父辈行车环境目标的子辈行车环境目标；若不满足终止条件，则将产生的各子辈行车环境目标作为新的候选行车环境目标，并返回执行自动驾驶评估操作，并依据评估结果从新的候选行车环境目标中选择新的父辈行车环境目标。本发明实施例可以降低自动驾驶大数据采集的难度，减小采集成本和增加可操作性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置。

背景技术

随着科技的发展和人们对生活质量追求的提升，人们希望从疲劳的驾驶活动中得到解放，自动驾驶技术应运而生。自动驾驶，又称无人驾驶，是一种通过智能系统实现无人驾驶的技术，而自动驾驶过程中需要安全可靠的道路行驶能力，就必须对道路环境的信息有全面的了解。

现有的自动驾驶技术，通常采用多传感器技术获取环境信息，例如使用摄像头采集道路环境的图像信息和激光雷达采集道路的三维信息等等。为了获取各种复杂环境下的大量数据，一般采用在实际道路中采集环境数据的方法，通常采用车辆搭载多种传感器行驶在真实道路环境下采集数据。通过采集足够多的道路信息来保证数据的多样性。

现有的这种用于自动驾驶的道路环境大数据采集方法通常受环境条件的影响，很难采集到比较全面的数据。例如，下雪天、下雨天和冰雹天的环境数据，不同光照条件的环境数据等等。这些情况下的，由于不可控的自然环境条件影响，很难获取足够全面的环境数据。即使对于普通自然环境下的数据采集，为了保证数据的多样性，通常需要花费大量的时间和经济成本采集实地数据。另外，实际道路数据采集也具有一定的危险性。例如自动驾驶实地数据采集过程中，可能发生一些交通事故。同时，数据集应该包含一些突发的紧急情况数据。例如，突发的行人事故和突发的车辆追尾事故等等。这些事故的数据，在实际环境的数据采集中是无法获取的。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法和装置，可以更简单便利地实现更全面的自动驾驶大数据的采集，并降低采集的难度，减小采集成本以及增加可操作性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集方法，包括：

确定自动虚拟驾驶的各候选行车环境目标的基因编码；

对各所述候选行车环境目标进行自动驾驶评估，并依据评估结果从各所述候选行车环境目标中选择父辈行车环境目标；

针对每一组父辈行车环境目标，对该组父辈行车环境目标的基因编码进行基因交叉操作和/或基因变异操作，产生该组父辈行车环境目标的子辈行车环境目标；

若不满足终止条件，则将产生的各所述子辈行车环境目标作为新的候选行车环境目标，并返回执行自动驾驶评估操作，并依据评估结果从新的候选行车环境目标中选择新的父辈行车环境目标。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶训练大数据的虚拟采集装置，该装置包括：

基因编码模块，用于确定自动虚拟驾驶的各候选行车环境目标的基因编码；

驾驶评估模块，用于对各所述候选行车环境目标进行自动驾驶评估，并依据评估结果从各所述候选行车环境目标中选择父辈行车环境目标；

进化模块，用于针对每一组父辈行车环境目标，对该组父辈行车环境目标的基因编码进行基因交叉操作和/或基因变异操作，产生该组父辈行车环境目标的子辈行车环境目标；