[发明专利]旋臂履带组合式爬楼车轮在审
| 申请号： | 201810120280.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108248281A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐东 | 申请（专利权）人： | 徐东 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62B5/02;B62B9/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402361 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本发明克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 旋臂 履带 爬楼 爬楼车轮 爬楼车 组合式 越障 楼梯 表面安装 组合运动 车轮轴 上履带 踏步 星型 转动 车轮 平地 噪音 移动 | ||
【主权项】：
1.一种旋臂履带组合式爬楼车轮，包括轮毂和至少两个安装在轮毂上且绕车轮中心轴均匀分布的旋臂；其特征在于，在旋臂所在平面内，旋臂上相对于车轮轴中心的外侧设置有履带，所述履带在履带运动控制装置的控制下相对旋臂运动，所述履带还包括传动带、链条。
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