[发明专利]机器人整层抓手在审
| 申请号： | 201810118987.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108313745A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 姚才泉 | 申请（专利权）人： | 太仓全众智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人整层抓手。本发明的技术方案是：一种机器人整层抓手，包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。本发明提供的方案能够提高生产效率，减少编组化程序，实现整层码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 抓手 机器人 气动夹紧装置 夹紧装置 卷帘机构 链条导轨 输送装置 夹紧杆 同步带 卷帘 气缸连接 生产效率 气缸 编组 | ||
【主权项】：
1.一种机器人整层抓手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有进料夹紧装置、前后气动夹紧装置以及卷帘输送装置，所述进料夹紧装置包括第一电机以及与第一电机通过同步带连接的第一夹紧杆，所述前后气动夹紧装置包括气缸以及与气缸连接的第二夹紧杆，所述卷帘输送装置包括第二电机、设置在机架上的链条导轨以及卷帘机构，所述第二电机通过同步带带动卷帘机构在链条导轨上运动。
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