[发明专利]一种定向、万向自动切换车轮装置及AGV载物车在审
| 申请号： | 201810116984.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN110027361A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 余春芳 | 申请（专利权）人： | 余春芳 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭东 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定向、万向自动切换车轮装置，包括轨道、滑行组件及锁止机构，滑行组件包括滑块、通过回转轴转动连接于滑块的支撑架及滚动件；支撑架具有定向位和万向位，于定向位时，支撑架与锁止机构止转配合，轨道带动滚动件沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，支撑架脱离锁止机构；于定向位时改变行进方向，轨道向第二方向移动，直至支撑架脱离锁止机构的锁止，滚动件可自定向位回转切换至万向位,此时滑块与第一支撑部相抵。本发明还公开了一种AGV载物车，包括车体，轨道可拆卸连接于车体的下方。本发明结构简单，在没有外部动力的驱动下可以在万向行驶状态和定向行驶状态之间自由切换，操作方便省力，灵活有效，行车精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 支撑架 锁止机构 滚动件 滑块 车轮装置 滑行组件 行驶状态 自动切换 轨道 载物车 车体 可拆卸连接 方向移动 外部动力 转动连接 自由切换 回转轴 自定向 脱离 锁止 止转 回转 省力 相抵 行车 行进 驱动 行驶 灵活 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：包括两端分别设有第一支撑部(11)和第二支撑部(122)的轨道(1)、可沿轨道(1)水平移动的滑行组件及锁止机构，所述滑行组件包括可沿轨道(1)水平移动的滑块(21)、通过回转轴(22)转动连接于滑块(21)的支撑架(23)及连接于支撑架(23)的滚动件(24)；所述支撑架(23)具有定向位和万向位，于定向位时，所述支撑架(23)与锁止机构止转配合，轨道(1)带动滚动件(24)沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，所述支撑架(23)脱离锁止机构，滚动件(24)可沿周向自由转动；于定向位时改变行进方向，轨道(1)向与第一方向相反的第二方向移动，直至支撑架(23)脱离锁止机构的锁止，滚动件(24)可自定向位回转切换至万向位,此时滑块(21)与第一支撑部(11)相抵；于万向位时改变行进方向，轨道(1)沿第一方向移动至支撑架(23)与第二支撑部(122)相抵，滚动件(24)沿回转轴(22)周向转动至平行于第一方向，支撑架(23)与锁止机构止转配合，回复定向位。
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