[发明专利]车道线检测方法、装置、终端和存储介质在审
| 申请号： | 201810110263.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108229438A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高语函;李阳 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道线检测方法、装置、终端和存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，其中，该方法包括：在获取到第一车道图像帧后，对所述第一车道图像帧进行霍夫变换处理，获得所述第一车道图像帧中车道的极角值；基于预设的车道图像帧中车道的极角值与滤波模板之间的关联关系，确定所述第一车道图像帧中车道的极角值所对应的滤波模板；基于所述滤波模板，执行车道线检测操作。本发明实施例提供的方法、装置、终端和存储介质，能够提高车道图像的滤波效果，进而提高车道线检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道图像 车道线检测 存储介质 滤波模板 极角 车道 终端 辅助驾驶 关联关系 霍夫变换 滤波效果 预设 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：在获取到第一车道图像帧后，对所述第一车道图像帧进行霍夫变换处理，获得所述第一车道图像帧中车道的极角值；基于预设的车道图像帧中车道的极角值与滤波模板之间的关联关系，确定所述第一车道图像帧中车道的极角值所对应的滤波模板；基于所述滤波模板，执行车道线检测操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海信集团有限公司，未经海信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810110263.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于云计算的图像分析系统
- 下一篇：一种人工智能道路卫生云计算管理系统
