[发明专利]一种平行架构的机械手指装置

摘要

本发明公开一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸、气缸连杆、连接架、支撑块、手爪、连杆，所述垂直伸缩气缸的底部安装有照明灯和摄像头，所述垂直伸缩气缸通过所述气缸连杆连接所述手爪，所述支撑块通过所述连杆与所述手爪连接，述连杆的一端与所述手爪通过紧固螺栓固定连接，所述连杆的另一端设有一圆环，所述支撑块的外侧边缘设有四个内凹孔，所述内凹孔内的中间部位焊接一圆柱形连杆，所述圆柱形连杆水平放置在所述内凹孔内，所述圆环套取在所述圆柱形连杆上。本发明可以实现直接抓取物件，抓取过程中称取物件的重量，并可以在光线较暗的情况下工作，工作时亦可以看清楚工作环境，以免发生意外。

主权项

1.一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸(1)、气缸连杆(2)、连接架(3)、支撑块(4)、手爪(5)、连杆(6)，其特征是：所述垂直伸缩气缸(1)的底部安装有照明灯(7)和摄像头(8)，所述垂直伸缩气缸(1)通过所述气缸连杆(2)连接所述手爪(5)，所述手爪(5)焊接在所述气缸连杆(2)的下端，所述垂直伸缩气缸(1)的底表面设有所述连接架(3)，所述连接架(3)与所述支撑块(4)之间焊接一拉力传感器(9)，所述支撑块(4)通过所述连杆(6)与所述手爪(5)连接，所述连杆(6)的一端与所述手爪(5)通过紧固螺栓固定连接，所述连杆(6)的另一端设有一圆环(10)，所述支撑块(4)的外侧边缘设有四个内凹孔(11)，所述内凹孔(11)内的中间部位焊接一圆柱形连杆(12)，所述圆柱形连杆(12)水平放置在所述内凹孔(11)内，所述圆环(10)套取在所述圆柱形连杆(12)上。