[发明专利]一种平行架构的机械手指装置

说明书

本发明公开一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸、气缸连杆、连接架、支撑块、手爪、连杆，所述垂直伸缩气缸的底部安装有照明灯和摄像头，所述垂直伸缩气缸通过所述气缸连杆连接所述手爪，所述支撑块通过所述连杆与所述手爪连接，述连杆的一端与所述手爪通过紧固螺栓固定连接，所述连杆的另一端设有一圆环，所述支撑块的外侧边缘设有四个内凹孔，所述内凹孔内的中间部位焊接一圆柱形连杆，所述圆柱形连杆水平放置在所述内凹孔内，所述圆环套取在所述圆柱形连杆上。本发明可以实现直接抓取物件，抓取过程中称取物件的重量，并可以在光线较暗的情况下工作，工作时亦可以看清楚工作环境，以免发生意外。

技术领域

本发明涉及机械手指，具体为一种平行架构的机械手指装置。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛应用。但是，目前门式起重机的起重装置主要是应用吊钩吊起货物，在吊起货物之前，需要对货物进行捆绑，直至达到门式起重机的起重要求。这样就需要多人协同工作，对货物进行捆绑，这样造成了一定的人员浪费，且由于货物较大，有时需要借助机械捆绑，这样费时又费力，而且稍不注意，就容易引发事故。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种平行架构的机械手指装置，可以实现未对货物进行捆绑时，直接对货物进行抓取，且在抓取过程中，可以直接称量货物重量，提高起重的安全性，在垂直伸缩气缸的下方安装照明灯和摄像头，可以在光线较暗的情况下使用，且在使用过程中，能清楚的看到货物周围的情况，以防意外情况的发生。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种平行架构的机械手指装置，包括垂直伸缩气缸、气缸连杆、连接架、支撑块、手爪、连杆，所述垂直伸缩气缸的底部安装有照明灯和摄像头，所述垂直伸缩气缸通过所述气缸连杆连接所述手爪，所述手爪焊接在所述气缸连杆的下端，所述垂直伸缩气缸的底表面设有所述连接架，所述连接架与所述支撑块之间焊接一拉力传感器，所述支撑块通过所述连杆与所述手爪连接，所述连杆的一端与所述手爪通过紧固螺栓固定连接，所述连杆的另一端设有一圆环，所述支撑块的外侧边缘设有四个内凹孔，所述内凹孔内的中间部位焊接一圆柱形连杆，所述圆柱形连杆水平放置在所述内凹孔内，所述圆环套取在所述圆柱形连杆上。

本发明中，所述垂直伸缩气缸、所述照明灯、所述摄像头和所述拉力传感器通过电线连接机械手控制室。

本发明中，所述支撑块为圆柱体。

本发明中，所述圆环与所述连杆焊接为一体。

本发明中，所述气缸连杆的数量、所述手爪的数量和所述连杆的数量均为四个。

本发明中，所述手爪为机械手爪，且所述手爪的末端设有若干齿形。

本发明中，所述拉力传感器焊接在所述连接架的底表面，所述拉力传感器焊接在所述支撑块的上表面。

本发明中，所述连杆的一端焊接一铁片，所述连杆与铁片为一体焊接，铁片与所述手爪通过紧固螺栓固定连接。

本发明的有益效果：本发明可以实现未对货物进行捆绑时，直接对货物进行抓取，且在抓取过程中，可以直接称量货物重量，提高起重的安全性，在垂直伸缩气缸的下方安装照明灯和摄像头，可以在光线较暗的情况下使用，且在使用过程中，能清楚的看到货物周围的情况，以防意外情况的发生。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明支撑块外部结构示意图；

图3为本发明连杆与手爪固定连接剖面示意图。