[发明专利]一种基于模式自适应的多路图像系统

摘要

本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。

主权项

1.一种基于模式自适应的多路图像系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像采集模块包括行车右前视摄像头、行车左前视摄像头、行车后视摄像头、主手爪下前视摄像头、主手爪上前视摄像头、扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头，行车右前视摄像头和行车左前视摄像头均安装在底座的前端，行车后视摄像头安装在底座的后端，主手爪下前视摄像头和主手爪上前视摄像头分别安装在主手爪的下端和上端，扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头分别安装在扩展手爪手臂上端的正面和上端的前端，扩展手爪手臂的一端与扩展手爪相连，扩展手爪手臂的另一端与主手爪相连，图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。