[发明专利]一种基于模式自适应的多路图像系统

说明书

本发明公开了一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。本产品将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。

技术领域

本发明涉及一种图像系统，具体是一种基于模式自适应的多路图像系统。

背景技术

人们在操控机器的同时需要观察路面情况，随着科技的发展和人们日益增长的使用需求的增多，人们开始采用图像系统完成这一功能。图像系统包含图像信号产生设备显示设备以及干预设备。干预设备被互连在图像信号产生设备和显示设备之间，把来自图像信号产生设备的图像信号，变换为第一格式的图像信号，向该第一格式的图像信号添加关于图像信号产生设备的标识信息，以及分别输出该第一格式的图像信号和该标识信息。图像系统能够有效利用显示设备，容易联合控制显示设备，以及容易确定某个特定显示设备将被连接或已被连接到的一个特定图像信号产生设备。

但是现有的图像系统中多路摄像头图像的切换严重依赖于按键、遥杆、手柄等实物载体，而且需要人为的主观干预实现图像切换，这就为人们的使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模式自适应的多路图像系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于模式自适应的多路图像系统，包括图像采集模块、图像处理模块和图像输出融合模块，所述图像采集模块包括行车右前视摄像头、行车左前视摄像头、行车后视摄像头、主手爪下前视摄像头、主手爪上前视摄像头、扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头，行车右前视摄像头和行车左前视摄像头均安装在底座的前端，行车后视摄像头安装在底座的后端，主手爪下前视摄像头和主手爪上前视摄像头分别安装在主手爪的下端和上端，扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头分别安装在扩展手爪手臂上端的正面和上端的前端，扩展手爪手臂的一端与扩展手爪相连，扩展手爪手臂的另一端与主手爪相连，图像处理模块分别与图像采集模块和图像输出融合模块电连接。

作为本发明进一步的方案：行车左前视摄像头为宽视角摄像头，主手爪上前视摄像头为变焦摄像头。

作为本发明进一步的方案：行车右前视摄像头、行车左前视摄像头、行车后视摄像头、主手爪下前视摄像头、主手爪上前视摄像头、扩展手爪上正视摄像头和扩展手爪上前视摄像头上均设置有可见光模组和红外光模组。

作为本发明进一步的方案：图像处理模块包括视频信号转换单元，图像输出融合模块包括视频转换融合单元和畸变校正融合单元。

作为本发明进一步的方案：视频信号转换单元采用视频双绞器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品设计合理，将摄像头模块化设计，在不同的环境中根据具体实际需求，可快速更换不同类型的摄像头模块，自主实现多视角图像自适应，实际应用中极大的降低了执行任务所需的时间，减少因人为主观干预而产生的失误；本产品采用多视角、变焦和全天候自适应摄像头的设计，具有广阔的观察视野，实现昼夜正常工作，搭配八自由度的关节，实现全方位无死角图像观察；本产品采用了通用的通讯接口方式，可以匹配现有平台系列产品的改装和升级，耗电少，制造成本低，绿色环保，抗震和保护性能优越。

附图说明

图1为基于模式自适应的多路图像系统的结构示意图。