[发明专利]防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810107806.9 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108357481B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李小兵 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金玺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统，包括如下步骤：响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号。以上方案中，如果响应到请求释放驻车力的请求信号，说明此时加速踏板应处于踩下的状态，此时不完全地释放一部分驻车力避免制动钳被损坏，并且驱动轴输出扭矩增加，车辆可以继续前行、驱动电机不会产生堵转，极大程度地缓解了能量损耗和对电机的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 驻车 制动钳 主驾驶 释放 安全带状态信号 装置及系统 车门状态 电子驻车 请求信号 驱动轴 加速踏板 能量损耗 驱动电机 输出扭矩 信号表征 输出 安全带 响应 标定 堵转 前行 预设 车门 电机 缓解 损害 | ||
【主权项】：
1.一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；/n若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小；/n获取车辆行驶距离或行驶时间；/n若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小。/n
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